유량계는 기체 또는 액체의 단위 시간당 유량(질량 또는 체적)을 측정하는데 사용되는 장치로, 주로 정확한 유량 모니터링이나 유량 제어를 위하여 사용된다. 여기에는 마그네틱 유량계, 코리올리 유량계, 초음파 유량계, 차압 유량계, 용적식 유량계, 터빈 유량계, 와류 유량계, 기타 유량계 등 다양한 종류의 유량계가 있다. 커미조아의 ‘COMI-ULFC’는 초음파 유량제어기로, 한 쌍의 초음파 센서를 이용한 유량계센서, 유량계측 및 제어를 통합한 유량제어기로 구성되며 반도체 제조공정에서 사용되는 다양한 약액의 유량계측 및 제어에 사용될 수 있다. 유량계 센서부는 약액과의 직접적인 접촉이 이루어지지 않도록 하여 반도체 미세공정에 필수적인 파티클 오염 문제를 해소하였으며 내열성 및 내화학성이 우수한 PFA(Perfluoroalkoxy) 소재로 개발했다. 유량계 계측 및 제어부는 초음파 구동신호발생, 초음파 수신신호 ADC(Analog Digital Conversion), 신호처리 및 TOF(Time Of Flight), 유량계산을 수행하며 기존 시스템들과는 다르게 원칩 솔루션(onechip solution)으로 개발되어 개별 회로 구성에 따른 노이즈와 타이밍 문제를
[헬로티] 새로운 요구를 위한 진화 커미조아는 설립 이래 다양한 많은 필드버스 제품들을 공급했고, 지금도 공급하고 있으며, 현장에서 적용되고 있다. 특히 새로운 산업용 통신방식인 산업용 이더넷 중의 하나인 EtherCAT을 2014년부터 국내에 소개하고 적용하고 있다. 커미조아는 국내 자동화 산업에서의 끊임없는 도전과 열정으로 한발 앞선 업계 최고 수준의 네트워크 실현을 위해 최근 외장형 EtherCAT Master ‘COMILX558’를 개발했다. ▲ COMI-LX558 1. COMI-LX558 특장점 COMI-LX558는 사용자 라이브러리(SDK)를 통한 PC 제어 시스템과(SE) 펌웨어 레벨의 개발이 가능한 임베디드 시스템(PE)으로 나누어진다. 디바이스당 32축의 모터드라이브를 컨트롤 할 수 있으며, HUB를 통한 최대 8개의 디바이스 연결이 가능하다. 또한, 최대 1024개의 다양한 슬레이브 모듈을 연결할 수 있다. COMI-LX558의 특장점은 이하와 같다. · EtherCAT HUB(3PORT) 및 네트워크 이중화 지원 · PLC(Programmable Logic Controller) 수준의 안정성
[첨단 헬로티] 커미조아에서 Closed Loop EtherCAT 스텝 드라이버 'EVS-ST01'을 출시했다. 커미조아의 EVS-ST01은 EtherCAT 네트워크 통신 기능을 갖춘 스텝 드라이버이다. EtherCAT은 고속 모션 제어 및 자동화 작업을 위해 고안된 개방형 산업용 이더넷 프로토콜이다. 또한, 엔코더 피드백을 통한 탈조감지 및 실시간 Steploss 보상을 실시함으로써 위치 명령에 대한 추종성을 보장한다. ▲ 커미조아의 EtherCAT 네트워크 통신 구조 주요 특징 1. 2상 마이크로스테핑 드라이버 • Built-in 1/256-Step Microstepping Indexer를 지원한다. • Adaptive blanking time 및 자동 혼합 감쇠모드(auto-mixed decay mode)를 포함한 다양한 전류 감쇠 모드를 사용하여 매우 부드러운 모션 프로파일을 구현한다. • BEMF 출력(옵션) 및 엔코더 피드백(Encoder Feedback)을 통한 탈조 감지 및 실시간 Step-loss 보상(Compensation)한다. • 보호 및 진단 기능을 지원한다. - 과전류 보호(OCP, Overcurr
[첨단 헬로티] 커미조아는 2019년 장비업체와 서보업체와의 기술제휴를 통한 철저한 사전 검토 및 필드테스트로 OHT(Overhead Hoist Transport) 컨트롤러(Controller)를 개발했다고 밝혔다. OHT 모션제어기 플랫폼은 OHT를 제어하기 위해서 사용되는 제어기를 개발하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 말한다. 커미조아는 당사의 “OHT 플랫폼은 제어기에서 필요로하는 다양한 계측 및 제어 인터페이스를 제공하는 하드웨어와 OHT 제어에 필요한 기능을 정의한 다양한 소프트웨어 라이브러리를 제공하여 고성능 OHT 제어기를 단시간 내에 개발할 수 있도록 해준다.”며 “이 하드웨어 솔루션은 OHT 제어기로서 최적화된 구조로 구성되어서 그대로 양산 제품으로 사용할 수 있다.”고 말했다. EtherCAT OHT Controller 프레임워크 특장점 ◎ 전/후륜 Adaptive 동기제어 : 전륜과 후륜을 동기화하여 논리적으로 하나의 모터처럼 동시에 제어하는 기능으로 물리적으로는 2개의 모터가 제어되지만 논리적으로는 단축 제어명령을 사용하여 제어가 용이하다. ◎ 다단 가·감속 : 가&midd
[첨단 헬로티] 필드버스는 자동화 기술의 통합 구성요소가 되었다. 그동안 필드버스 기술은 테스트와 검증을 거쳤고, 이제는 널리 장착되었다. PC 기반의 제어 시스템을 광범위한 스케일로 애플리케이션 할 수 있게 만든 것이 바로 필드버스 기술이다. 산업용 컴퓨터 CPU의 성능이 빠르게 성장하는 동안 전형적인 필드버스 시스템은 병목 현상이라는 제어 시스템이 도달할 수 있는 성능의 한계점을 발견했다. 네트워킹 컨트롤러에서 필드버스 시스템 상위인 이더넷(Ethernet)은 이미 최신 기술을 가지고 있다. 또한, 이더넷은 필드버스의 기술 중 하나인 드라이브나 입/출력 레벨에서 애플리케이션 하는 것을 대체할 수 있는 기술이며, 특히 이더캣은 높은 실시간 성능, 소량의 데이터에 적합하여 가격 대비 효율성이 높을 것으로 떠오르고 있다. 이와 동시에 전체 제어 시스템의 수직 계층적 구조의 맨 하부 단인 입/출력 레벨에서 인터넷 기술을 가능하게 한다. EtherCAT의 특징 1.동작원리 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 그리고 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록한다. 이때 프레임은 하드웨어 전달 지연시간(ns)에 의해서만 지연이 되고 이는 대역폭
[첨단 헬로티] 커미조아는 지난 2012년 세계적인 서보드라이버 회사(야스카와, 미쓰비시, 파나소닉)의 네트워크 타입 서보 드라이버를 제어할 수 있는 Network Motion Controller를 개발했다. ▲ 커미조아 Network Motion Controller 수년간 장비업체와의 제휴를 통한 필드테스트로 제품의 안전성과 기능을 검증했다. 또한, 고객 맞춤형 모션 제어 솔루션과 시스템 컨설팅 서비스를 제공하였고, 이러한 경험과 노하우를 기반으로 2018년 네트워크 모션의 뉴 패러다임인 ‘NEMO 2’를 개발했다. NEMO 2는 PCI 기반의 모션 컨트롤러로 일본 3사의 Servo System Control Network에 최대 32축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안전성을 바탕으로 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면, 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있다. 또한, 3사의 네트워크 통신이 가지는 특징에 적합하게 설계되어 PC가 다운되는 경우에도 제어보드 내 독립된 고성능의 Embedded Processor(DSP)가 내장되어 있어 안정성을 확보할 수 있다. 표 1. NEMO 2 사양 NEMO 2의
커미조아는 지난 2014년 초, PCI 타입 EtherCAT 마스터 보드를 개발했다. 제품 개발 이후 약 2년간 장비업체와의 제휴를 통한 필드테스트로 제품의 안정성과 기능을 검증했다. 또한, 커미조아는 고객의 다양한 니즈를 만족시키고자 여러 가지 타입의 슬레이브 제품을 지속적으로 개발, 출시하고 있다. 한편, EtherCAT 슬레이브 I/O 시리즈 출시와 함께 PC 시리얼 포트를 확장할 수 있는 멀티포트 시리얼 보드도 공개했다. 커미조아가 새롭게 출시한 다양한 터미널 타입 EtherCAT 슬레이브 모듈(COMI-EtherCAT ETS Slave I/O 시리즈)은 DIN Rail에 고정하는 터미널 형태로써 채널당 모듈 크기를 최소화할 수 있도록 제작되어 좁은 전장 공간에서 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다. 특히, 산업 현장에서 선호하는 다양한 형태의 커넥터를 적용하고, 센서 배선을 위한 전원공급 단자를 동시에 설계함으로써 보다 편리하고 효율적인 전장작업이 가능해질 것으로 기대된다. 빠른 응답성과 안정적 구동 가능 고객들의 다양한 니즈와 요구를 충족시키며 사용 환경에 가장 적합한 제품을 선보이고자 새롭게 출시된 ETS Slave I/O 시리즈는 다양한 커
커미조아의 ‘COMI-LX530S/530’은 15축과 16축, 30축 서보를 지원한다. 세계적으로 검증된 오픈 필드 네트워크로 분산 제어와 실시간 통신을 구현한다. 평균 100us 내외의 함수 처리를 수행한다. 다양한 사용자 API와 개발환경을 제공하며 배선의 간소화로 사용자의 편의성을 높였다. 반도체 제조/검사/세정/패키징 장비, 모바일/디스플레이 검사 장비, 카메라 모듈 검사 및 본딩 장비, PCB 노광기, 조각기 장비 등에 사용할 수 있다. 임근난 기자 (fa@hellot.net)
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UPDATE: 2025년 11월 22일 13시 11분
