[첨단 헬로티]
아이알로봇이 10월 10일부터 13일까지 나흘간 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 아이언보이 IRH-100과 미니 리니어 서보 모터 mightyZAP를 선보였다.
휴머노이드 아이언보이 IRH-100은 세계 최초 아두이노와의 직접 호환되는 상용 휴머노이드 로봇으로 16개의 내구성이 뛰어난 디지털 서보 모터, 전용 메인컨트롤보드와 메탈 브라켓 프레임 및 그 밖의 하드웨어로 구성되어 있다. 아두이노와의 호환성 확보를 위해, IRH-100은 메인 컨트롤 보드에 간단히 장착할 수 있는 있는 별도의 전용 아두이노 보드(IRduino)가 함께 제공된다.
IRduino보드는 시중의 대부분의 아두이노 쉴드와 호환이 되어, 시중에 이미 시판되고 있는 합리적인 가격의 다양한 종류의 아두이노 쉴드를 사용자가 구매하여 손쉽게 장착, IRH-100에 다양한 확장성을 제공한다.
IRH-100을 위한 풍부한 IRduino API와 라이브러리를 제공하여, 사용자의 상상에 따라 다양한 종류의 로봇 테스크를 구현할 수 있다. 기존의 휴머노이드가 제한된 센서 옵션으로 기능이 제한적이었다면, IRH-100은 오픈소스 기반의 가장 유연하고 다양한 쉴드 옵션을 통해, 다양한 로봇 테스크를 접목하여 볼 수 있는 장점이 있다.
이와함께 전시된 미니 리니어 서보 모터 mightyZAP은 협소한 공간에서 정밀 위치 제어가 가능한 선형 운동을 위해 개발되었다. 제품의 특징은 모터/기어부/제어부를 집약시켜 최소의 크기로 최대의 성능을 내는 소형화에 있다. 내구성에 대한 손실 없이 소형화를 구현하면서도 체적대비 최고 100N(약 10kg)의 힘을 낼 수 있고 50μm의 반복정밀도를 구현하였다. 모델별로 힘과 속도의 배합은 기어비에 의해 달라지며, 힘이 강해질수록 속도는 느려진다.
프리미엄 라인업 제품은 산업용 애플리케이션을 위해 개발되었으며, 고성능 Coreless 계열 모터를 사용하여 보급형 대비 보다 긴 수명과 더 높은 출력을 구현하였다.
한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열리며, 18개국 154개사가 611부스 규모에 제조업용 로봇, 서비스용 로봇, 로봇 부품 등을 전시한다. 이번 전시회에서는 국제 로봇산업대전을 비롯하여 국제 로봇 콘테스트, 국제 로봇 컨퍼런스 등 주요 공동행사와 키노트 스피치, 글로벌 로봇 비즈니스포럼, 신제품 런칭쇼, 전문가 세미나 등 다양한 행사가 진행된다.
