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에이딘로보틱스, ICRA 로봇 파지·조작 경진대회서 준우승

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‘그리퍼·AI 알고리즘 이식’ 물류 피킹 솔루션 통한 쾌거

“해외 진출과 더불어 에이딘로보틱스의 국내 로봇 시장 경쟁력 제고 계기될 것”

 

에이딘로보틱스가 이달 13일 일본 가나가와 요코하마에서 개막한 ‘국제 로봇 자동화 학술대회(International Conference on Robotics and Automation 2024, ICRA 2024)’의 부대행사인 ‘파지 및 조작 경진대회’에서 준우승을 차지했다고 알렸다.

 

ICRA는 국제전자공학협회(IEEE)에서 주관하는 로봇 컨퍼런스 및 학술대회로, 전 세계 로봇공학 연구진이 참석해 최신 기술을 발표한다. 에이딘로보틱스는 성균관대학교 로보틱스 이노배토리 연구실과 함께 ‘제9회 로봇 파지 및 조작 콘테스트(9th Robotic Grasping and Manipulation Competition)’에 참가했다.

 

이 경진대회에서 자체 개발한 스마트 그리퍼, AI 알고리즘 기술 등을 적용한 물류 특화 피킹 솔루션을 출품했다. 해당 솔루션에는 에이딘로보틱스의 힘 센싱 기술을 탑재한 그리퍼와 물체 이송 작업에 최적화된 협동로봇 모션제어 AI 비전 알고르즘이 이식됐다. 이 기술을 활용하면 1시간 내 가반하중 5kg 이내 적재물을 최대 950개까지 이송 가능한 것으로 알려졌다.

 

한편 에이딘로보틱스는 이번 학술대회에 전시부스를 마련해 다축 힘 토크 센서, 인간현 로봇 핸드 등을 배치했다. 이 중 초소형 6축 힘 토크 센서 ‘AFT20-D15’, 스마트 6축 힘 토크 센서 ‘ATF200’, 초박형 관절 토크 센서 ‘ATSB’, 힘 제어 스마트 그리퍼 ‘Susgrip-FT’ 등 라인업이 주목받았다.

 

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “오랜 기간 연구한 힘 센싱 기술과 더불어 로봇 솔루션 기술로 이번 컨테스트에서 2위를 기록하게 됐다”며 “이를 바탕으로 해외시장으로의 확장과 국내 로봇 시장 경쟁력이 제고될 것으로 기대한다”고 소감을 전했다.

 

헬로티 최재규 기자 |










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