국제 오픈소스 로봇 재단 ‘OSRF’ 공인 로봇운영체제(ROS) 콘퍼런스 국내 최초 개막
황성재 엑스와이지 대표, 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등 적용 XYZ 핵심 기술 사례 발표
모방학습(Imitation Learning) 및 다종·이기종 로봇 관제 실습 워크숍 병행도
엑스와이지가 ‘로스콘 코리아 2026(ROSCon Korea 2026)’에서 자사 기술 경쟁력을 내세웠다.
로스콘은 글로벌 오픈소스 로봇 재단 ‘OSRF(Open Source Robotics Foundation)이 전 세계 로봇 개발자를 위해 개최하는 기술 콘퍼런스다. 로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇운영체제(ROS)를 중심으로 자율주행, 정밀 제어, 인공지능(AI) 융합 등 최첨단 소프트웨어 기술을 공유하는 장이다.
이번 로스콘 코리아 2026은 국내 최초로 OSRF의 공식 운영 라이선스를 획득해 열린 지역(Local) 행사다. 경기 성남시 분당구 판교에서 이달 21일 열린 올해 콘퍼런스는 대한민국이 로봇 소프트웨어 상용화의 핵심 거점임을 전 세계에 알리는 계기가 됐다. 이틀간 진행된 한국 콘퍼런스는 국내 산학연과 로봇 개발자가 집결해 연구 성과를 실제 로봇 운영 환경으로 이식하는 다양한 전략을 공유했다.
엑스와이지는 AI·로봇 기술 업체 핑크랩, 광운대학교와 함께 올해 로스콘에 공동 주최자로 참여했다. 이 과정에서 대회 기획, 기술 표준 수립 등 전반을 아우르는 활동을 전개했다.
개막식 환영사를 맡은 황성재 엑스와이지 대표는 “ROS는 실제 산업 현장의 복잡한 임무를 완수하는 상용화 로봇 시스템의 중추로 진화했다”며 “전 세계가 주목하는 기술 공유의 장이 한국에서 처음 열린 만큼, 개발자들이 실전 경험을 서로 나누며 국내 로봇 생태계가 나아갈 새로운 지향점을 확립하는 기회가 되길 바란다”고 말했다.
한편 엑스와이지는 본 행사에서 자사 기술력을 검증받기 위해 다양한 실전 개발 사례를 대거 공개했다. 조인성 엑스와이지 팀장은 강화학습(Reinforcement Learning)을 활용한 성인형 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 제어 기술을 발표했다. 그는 핵심으로 로봇 관절 제어의 최적화 접근법을 소개했다.
이어 김정현 엑스와이지 팀장은 자사 바리스타 로봇 ‘바리스브루(Baris Brew)’의 개발 사례를 발표했다. 김 팀장은 특히 차세대 ROS인 ‘ROS2’ 기반의 아키텍처를 중심으로, 복잡한 음료 제조 시스템과 로봇이 어떻게 유기적으로 연동되는지를 상세히 공유했다.
행사 둘째 날에는 고미종 엑스와이지 연구원이 발표자로 나섰다. 고 연구원은 음성 AI 에이전트와 로봇 제어를 결합한 '대화형 액션 모델'을 소개했다. 그는 인간과 소통하는 차세대 서비스 로봇의 구체적인 청사진을 제시했다.
사측은 참자가가 기술을 직접 체감하는 전략적 워크숍 운영도 병행했다. 엑스와이지·핑크랩이 주도하는 이번 워크숍은 소형 자율주행로봇(AMR)을 활용한 다종·이기종 로봇 통합 관제 오픈소스 기술 ‘OpenRMF(Open Robotic Middleware Framework)’, ‘로봇 팔(ARM) 기반의 모방학습(Imitation Learning)’ 등 트랙으로 구성됐다.
참가자는 실제 로봇의 동작 데이터를 직접 수집·학습시키는 전 과정을 실습했다. 특히 학습된 데이터를 ROS 제어 구조에 즉각 연결해보며, 현장에서 바로 쓰이는 실전형 기술 역량을 체득했다.
워크숍 프로그램을 총괄한 민형기 핑크랩 대표는 “현시점 국내 로봇 시장은 실제 운영 가능한 로봇 시스템 구조에 대한 열망이 크다”며 “참가자가 실제 로봇 환경에서 프로젝트에 즉시 적용 가능한 기준점을 가져가도록 프로그램을 설계했다”고 밝혔다.
헬로티 최재규 기자 |
