‘메카넘 휠 시스템’, ‘통합형 SDK’ 기능 강조...전방향 이동 및 높은 확장성 제공
인공지능(AI) 연구 개발 최적화 로봇 플랫폼으로 기대받아
레인보우로보틱스가 차세대 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’에 새롭게 적용된 신기술 2종을 천명했다.
이번에 발표된 신기술은 좁은 공간에서도 뛰어난 기동성을 구현하는 ‘메카넘 휠(Mecanum Wheel) 시스템’, 다양한 옵션과 유연하게 연동 가능한 ‘RB-Y1 통합형 소프트웨어 개발 키트(SDK)’ 두 종이다.
이 중 메카넘 휠 시스템은 휠 자체가 전방향 이동이 가능하도록 설계돼, RB-Y1이 복잡하고 제한된 실내 환경에서도 정교한 움직임을 발현하도록 지원한다. 특히 기존 대비 이동 경로의 유연성과 회전 반경이 향상된 점이 특징이다. 물류·연구·서비스 등 다양한 분야에서 활용도를 높일 것으로 기대받는다.
함께 공개된 SDK는 관성측정장치(IMU)·라이다(LiDAR)·그리퍼(Gripper) 등 다양한 외부 모듈과의 연동을 돕는다. 이를 통해 사용자는 연구 목적에 따라 로봇을 맞춤화(Customized)할 수 있으며, AI 알고리즘 적용 및 테스트 과정에서 높은 확장성과 편의성을 제공한다.
RB-Y1은 한 팔당 7자유도(7DoF)를 가진 양팔, 6DoF의 외다리 구조, 바퀴형 이동 플랫폼 등으로 설계된 연구·개발용 플랫폼이다. 지난해 3월 첫 공개 이후 매사추세츠공과대학교(MIT), 캘리포니아대학교버클리(UC Berkeley), 워싱턴대학교(University of Washington), 조지아공과대학교(Georgia Institute of Technology) 등 대학과 다양한 분야 글로벌 업체로부터 수주에 성공했다.
이번 신기술은 지난달 미국 애틀랜타에서 개최된 로보틱스 국제 학회 ‘ICRA 2025(International Conference on Robotics and Automation 2025)’를 통해 세계 무대에서 최초로 소개됐다.
허정우 레인보우로보틱스 최고기술관리자(CTO)는 “RB-Y1은 전 세계 AI 연구자와 개발자를 위한 로봇 플랫폼으로, 각자의 AI 기술을 유연하게 접목할 수 있는 최적화된 로봇 기술”이라며 “이번에 공개된 신기술을 통해 글로벌 이동형 양팔로봇 시장에서 기술적 위상을 더욱 공고히 할 것”이라고 밝혔다.
한편, 레인보우로보틱스는 미국 현지 시장 확대를 위해 시카고에 위치한 미국 법인을 중심으로 기술 지원 및 협력 네트워크를 강화하고 있다. 사측은 최근 미국 시장 대상 영상 콘텐츠가 영상 플랫폼에서 누적 247만 뷰를 기록하며 큰 관심을 받고 있다고 전했다.
헬로티 최재규 기자 |
