[헬로티]
한국생산기술연구원(이하 생기원)이 중소기업 ‘SKD HI-TEC’에 ‘상하 개폐식 스크린도어(이하 RSD)’ 기술 지원을 통해, 불가리아 국영철도회사인 ‘소피아 메트로폴리탄(Sofia Metropolitan)’에 1,100만 유로 수출 성과를 거뒀다.
지난 8월부터 불가리아 바실레브스키역과 오팔첸스카역에 설치해 정상 운행을 시작했으며, 내년까지 10개 역사에 추가로 설치한다는 계획이다.
스크린도어의 종류는 크게 4가지로 나뉘는데 △승강장에서 천장까지 막는 형태의 완전밀폐형 △완전 밀폐형과 유사하지만 위가 뚫린 반밀폐형 △밀폐형의 절반정도 높이인 난간형 △줄 또는 막대가 위아래로 열리는 로프형이 있다.
국내에는 대부분 완전밀폐형과 반밀폐형이 설치되어 있는데, 열차와 승강장의 출입문 위치가 동일해 좌우 개폐형 설치가 적합하기 때문이다.
다만 불가리아를 비롯한 유럽의 경우 다양한 종류의 열차가 운행돼 승하차 위치가 동일하지 않다. 때문에 출입문 위치가 고정되어있는 완전밀페형의 설치가 불가능하다. 아울러 완전밀폐형 대비 설치비가 30%이상 저렴하고 유지 관리비용도 80%이상 낮은 ‘RSD’ 설치에 관심이 높았다.
SKD HI-TEC는 지난 2014년부터 일본 도쿄, 스웨덴 스톡홀롬, 국내 논산역, 대구역 등에 RSD를 설치 및 운영하면서 안전성 및 신뢰성 테스트를 통한 기술력을 인정받고, 소피아 메트로폴리탄으로부터 RSD 수출 제안을 받았다.
다만 불가리아의 경우 승강장 간격이 기존 모듈 제품인 20m를 훨씬 뛰어넘는 44m 모듈을 요구하여 설치 환경 변화에 따른 추가 기술 개발이 필요했다. 아울러 RSD의 안전적 구동을 위한 오작동 보완 및 이를 모니터링 할 수 있는 시스템 마련도 필요한 상황이었다.
▲‘상하 개폐식 스크린도어’ 앞에서 포즈를 취하고 있는 생기원 신은철 수석연구원(좌)와 SKD HI-TEC 한성무 대표
생기원 로봇응용연구부문 신은철 수석연구원 연구팀은 SKD HI-TEC와 손잡고 불가리아에서 요구하는 사양에 맞춘 RSD 개발에 성공했다.
신 수석팀은 센서리스 충돌 감지 기능이 내장된 RSD 전용 서보 모터 드라이브를 개발했다. 이를 기둥과 기둥 사이에 설치함으로써, 각 모터 간의 동기제어와 사람과의 충돌 감지가 사용 환경에 따라 44m의 긴 거리에서도 안정적으로 동작할 수 있도록 개선했다.
아울러 구동 시에 발생하는 로프의 진동을 억제할 수 있는 최적 모션 튜닝 및 소프트웨어를 개발했으며, 기구부의 안정화를 위한 구동 성능 분석 모니터링 시스템도 마련했다. 이를 통해 불가리아가 요구한 사양을 모두 맞출 수 있었고, 어떠한 외부 환경 변화에도 언제나 일정한 성능을 유지할 수 있도록 개선함으로써 불가리아 승강장에 설치까지 완료했다.
