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3D Vision 검사를 보다 쉽고 빠르게 도와주는 강력한 검사 도구

  • 등록 2018.09.04 08:58:33
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[첨단 헬로티]

 

GoVis 3D Image Library Measurement Tool

GoVis 3D Image 라이브러리는 다양한 생산 환경에 유연하게 대처할 수 있는 실용적인 3D 카메라용 콤포넌트다. 개발자들은 손쉽게 3D 카메라로부터 검사에 필요한 이미지와 Depth 정보등을 얻어 낼 수 있으며, 손쉽게 촬영된 이미지를 확인할 수 있는 강력한 뷰어를 제공한다. 또한, 촬영된 이미지를 분석하고 측정, 검사하는데 최적화 된 강력한 도구들을 제공하여 최종사용자의 개발 부담을 줄여주고 개발 시간을 단축시켜 생산성을 향상시켜준다.


▲ 그림 1.


3D Vision 검사를 보다 쉽고 빠르게 도와주는 강력한 검사 도구

GoVis 3D Image Library는 측정 및 검사를 위해 아래와 같은 다양한 기능들을 내장하고 있으며, 지속적인 업데이트를 통하여 기능 추가 및 성능 향상에 힘쓰고 있다.


• Geometry: 거리, 높이, 각도 등을 측정

• Edge: 외각선 검출을 통한 특정 검사 영역 추출 및 전처리

• Alignment: 특징점 기반 매칭을 통한 영상 움직임 보정


1. Geometry - 간단한 측정

사용자는 그림2와 같이 원하는 위치에 사각형을 배치하여 사각형 영역 안에서 점, 면 단위로 높이 데이터를 얻어낼 수 있으며, 얻어낸 데이터를 이용하여 그림 3과 같이 거리, 높이, 각도 등을 쉽게 계산할 수 있다.


▲ 그림 2. Profile에서 사각형 영역 안의 높이 데이터 획득(좌) Surface에서 높이

데이터 획득(우)


▲ 그림 3. 측정된 포인트 간의 높이 측정(좌) 각도 측정(우)


2. Edge Detection - 특정 영역을 검사

획득한 이미지에서 사용자가 원하는 특정 영역을 검사하기 위하여 아래 그림4와 같이 외각선과 관련된 다양한 기능을 제공하며, GoVis Image Library의 Color Level 조절 기능과 결합하여 강력한 시너지를 발휘한다.


▲ 그림 4. 원본이미지(좌) Color Level 조정 후 외가건 검출(중) 원과 반지름 검출(우)


아래 그림5와 같이 제공되는 외각선과 관련된 기능을 응용하여 불특정 공간에서 검사 할 영역을 자동으로 쉽게 획득하고 검사할 수 있다.


▲ 그림 5. (1)높이 측정 원본 데이터 (2)Color Level 조정 및 검사 영역 지정

(3) 외각선 검출 및 라벨링 (4)각 영역의 높이값 추출을 통한 양불 판정


3. lignment - 틀어진 영상도 문제 없이 검사

영상이 일정하게 들어오지 않더라도 GoVis Image Library 에서 제공하는 Alignment 기능을 사용하면 아래 그림6과 같이 영상이 움직이거나 일부만 나오더라도 물체의 움직임을 계산하여 검사 영역을 보정해주기 때문에 별도의 비전 라이브러리를 사용하지 않아도 손 쉽게 비전 프로그램을 개발할 수 있다.


▲ 그림 6. 원본이미지(좌) Color Level 조정 후 외각선 검출(중) 원과 반지름 검출(우)


(주)이오비스 GoVis 3D는 3D검사 사용자의 기능적 편의성을 위하여 지속적으로 업데이터를 진행하고 있으며, 앞으로 개발의 편의성 및 기능 개선을 통하여 다양한 제품과의 연동성를 확장해 나갈 계획이다. 


이오비스









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