자동화 전문기업 ABB에서 협업용 양팔 로봇 ‘유미’(YuMi)를 국내에 공개했다. 유미는 다양한 산업 분야에서 높은 안전성과 정확도로 사람과 협력하여 효율적으로 작업 가능한 산업용 로봇이다.
유미(YuMi)는 영어 ‘You and Me’에서 파생되었다. ‘너와 나’를 뜻하는 의미와 같이 소형 부품 조립공정을 비롯한 다양한 제조공정에서 작업자와의 협업을 위해 개발됐다. 사람의 모습과 비슷하게 만들어진 유미는 일반적인 산업용 로봇과는 달리 안전펜스없이 설치된다. 또한 콤팩트한 사이즈로 협소한 공간에서도 작동할 수 있다.
협업로봇의 설계 핵심은 안전이다. 따라서 유미의 양팔은 마그네슘 금속으로 제작된 프레임과 이를 보호하는 유연한 플라스틱 패드로 구성되어 있다. 이 부드러운 패드는 높은 강도의 충격을 흡수하여 생산 라인이나 가공 시설에서 주변 기기나 작업자를 보호한다. 또한 예상치 못한 충돌 감지 시, 1000분의 1초라는 빠른 반응 속도로 전원을 차단하여 사고를 미연에 방지한다.
유미는 양팔, 유연한 손, 카메라 장착, 쉬운 프로그래밍, 최첨단 정밀 모션 제어가 가능하여 가전제품 및 전자 산업 등에서 소형 부품을 조립하는 데 용이하다.
임근난 기자 (fa@hellot.net)
