한국전자기술연구원(KETI)과 HL만도가 첨단 로보틱스 분야의 공동 기술 개발 및 산업 생태계 조성에 나선다.
KETI는 7일 강남 수서 로봇플러스 테스트필드에서 HL만도와 AI 로봇 및 휴머노이드 기술 분야 협력을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.
양 기관은 휴머노이드 로봇의 핵심 부품인 액추에이터(Actuator)의 성능 고도화를 중심으로 첨단 로봇 분야의 표준화, 인증, 기술사업화 등 산업 확산을 위한 협력을 지속 논의해왔다. 액추에이터는 전기, 유압, 기계적 에너지를 힘과 동작으로 변환해 로봇의 관절을 움직이게 하는 핵심 구동 장치다.
KETI는 로봇 시스템 설계, 스마트 센서, 시험·인증 인프라, 지능·제어 알고리즘 등 공공 연구기관으로서의 역량을 기반으로 기술의 완성도와 신뢰성을 높이고, 실증 및 표준화 체계를 구축하는 데 주력할 계획이다. 이를 위해 지난해 7월 개소한 서울시 최초의 로봇 공공시설 ‘로봇플러스 테스트필드’를 거점으로 실제 환경 기반 성능 검증과 산업 적용성을 강화한다.
HL만도는 전동화와 제어 분야에서 축적한 모터, 감속기, 제어기 설계 및 제조 역량을 바탕으로 로봇용 액추에이터의 저소음·고내구 설계와 고정밀 제어 알고리즘 등 핵심 기술을 고도화할 예정이다.
양 기관은 ▲AI 로봇·휴머노이드 등 첨단 기술의 공동 기획, 연구개발 및 실증 ▲표준화·시험·평가·인증 인프라의 공동 활용 ▲공동 운영협의체를 통한 연구개발 효율성 제고 ▲세미나·워크숍 등 기술 및 인력 교류 분야에서 협력한다.
특히 휴머노이드 로봇의 구동과 조작 등 고난도 동작 구현에 필수적인 액추에이터 성능 개선에 집중해 고효율 설계, 지능·제어 알고리즘, 내환경성 확보 등의 기술을 개발하고, 실제 환경에서의 성능과 안정성을 평가하는 기준과 절차를 공동으로 마련할 계획이다.
조진우 KETI 연구부원장은 “산·연 협력을 통한 휴머노이드 로봇 핵심 기술 개발은 국내 로봇 부품 산업의 자립화에 중요한 전환점이 될 것”이라며 “표준화와 검증 체계를 구축해 산업 전반의 신뢰성을 높이겠다”고 말했다.
배홍용 HL만도 부사장(CTO)은 “전동화와 제어 역량을 로보틱스 분야로 확장해 휴머노이드 로봇 액추에이터의 글로벌 경쟁력을 확보하겠다”며 “KETI와의 협력을 통해 기술 상용화와 산업 생태계 조성을 가속화하겠다”고 밝혔다.
헬로티 이창현 기자 |
