다관절 로봇용 힘·토크 센서 기술력 발휘한다
휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 정밀 제어 및 안정적 작동 구현 ‘신호탄’
에이엘로봇이 ‘K-휴머노이드 연합’의 신규 참여 기업으로 최종 선정됐다. 따라서 차세대 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)의 핵심 부품 기술 파트너로서의 역할을 맡게 됐다.
K-휴머노이드 연합은 국내 로봇 산·학·연·정 공식 협력 플랫폼으로, 지난 4월 공식 출범했다. 이들은 로봇 인공지능(AI) 모델, 로봇 하드웨어, 반도체, 배터리 등 휴머노이드 로봇 개발에 필요한 핵심 기술을 공동 개발하고, 산업 생태계를 조성하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 오는 2030년 휴머노이드 최강국 실현을 꿈꾸고 있다.
에이엘로봇은 다관절 로봇용 힘·토크 센서 분야에서 상용화 기술을 확보한 업체다. 힘·토크 센서는 로봇의 관절에 장착돼, 힘·토크를 정밀하게 측정하는 부품이다. 구체적으로, 로봇이 물체를 잡거나 조작할 때 가하는 힘의 세기와 회전력을 정밀하게 측정하는 핵심 부품이다.
인간의 손가락 끝에 달린 촉각 센서처럼 외부 환경과의 상호작용을 감지하고, 이를 통해 로봇이 물건을 깨뜨리지 않고 섬세하게 다루거나 예상치 못한 충돌을 피하는 등 안전하고 정교한 작업을 수행하도록 돕는다. 자율 제어, 외부 충돌 감지, 직접교시(Easy Teaching) 등 다양한 핵심 기능 구현에 필수적이다.
특히 사측 기술은 반복 하중에도 안정적인 출력을 유지하고 낮은 크로스토크(Crosstalk)를 구현하는 고신뢰 센서 기술이 주요 기술로 주목받고 있다. 이는 인간과 유사한 동작을 구현해야 하는 휴머노이드 로봇의 정밀 제어에 필수적인 요소로 평가받는다. 여기서 크로스토크는 센서나 회로에서 불필요하게 발생하는 신호 간섭을 의미한다.
강대희 에이엘로봇 대표는 “휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 동작을 구현하기 위해 정밀한 힘 제어와 다관절 상호작용이 반드시 필요하다”며 “이는 곧 고성능 힘·토크 센서의 역할 및 기능과 직결된다”고 말했다.
그러면서 “앞으로 연합 생태계 내 구성원과의 협업을 통해, 실제 로봇 플랫폼과 연계된 부품 실증 및 기술 고도화를 위해 지속 노력할 것”이라고 연합 합류 소감을 밝혔다.
한편, 에이엘로봇은 6축 힘·토크 센서 및 관절형 토크 센서를 로봇 제조 업체와 글로벌 의료기기 제조사에 공급하고 있다. 또한 여러 일본 로보틱스 업체들과도 기술 공동 개발 및 협의를 전개하는 중이다.
올해 12월 도쿄에서 열리는 ‘제26회 도쿄 국제 로봇 전시회(iREX 2025)’에 참가해, 자사 글로벌 진출 전략을 가속화할 방침이다.
헬로티 최재규 기자 |
