최신뉴스 [2018 로보월드] 에스지로보틱스, 재활 의료 로봇으로 올림픽 출전 돕는다

[첨단 헬로티] 에스지로보틱스가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 하반신 마비 장애의 보행을 돕는 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트’를 공개했다. 워크온 슈트는 최대 구동력 250Nm, 최고 속도 45RPM을 자랑하며 동급 최대 보조력을 지녔다. 또 ISO13482 규격에 최대한 부합하도록 설계됐고, 여러 개의 작은 모터를 조합해 관절 구동함으로써 안전성을 입증 받았다. 특히 착용자의 몸에 밀착되는 KAFP(무릎-발목-발 보장구)를 바탕으로 로봇이 설계됨으로써 평지 보행, 앉기/서기, 계단 오르기/내리기, 경사 오르기/내리기 등의 다양한 동작을 구현할 수 있어 큰 장점이다. 더불어 대용량 배터리를 포함하고도 로봇 전체 무게는 30kg이며, 실제 착용했을 때 무게감은 훨씬 낮기 때문에 사용자는 이동에 있어서 불편함이 없다. 또 한번 충전으로 5시간 사용 가능하고, 배터리 잔량이 표시돼 충전을 미리 대비할 수 있다. 또 의료 데이터를 기반으로 장애인의 관절의 운동 범위와 회전속도 범위를 고려해 안전하게 보행 동작을 구현한다. ▲에스지로보틱스의 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트

• 이나리 기자
• 2018-10-10 15:26