최신뉴스 [2018 로보월드] 엠디, 손쉬운 조작과 이동이 편리한 ‘보행재활로봇’ 공개

[첨단 헬로티] 엠디가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 이동형 보행재활로봇을 주력을 선보였다. 엠디는 산업용 BLDC 모터, 모터제어기 등을 전문으로 개발, 생산하는 회사로, 창업 이후 13년 이상 업계에서 안전성과 품질력을 인정받았다. 이런 기술력을 바탕으로 엠디는 첨단 보행재활로봇, 각종 자동화 장비 등 고객맞춤형 제어시스템 개발과 고객주문생산(ODM)도 병행하고 있다. 엠디의 보행재활로봇은 외골격 6자유도 로봇 제어 시스템으로 구현됐으며, 기립보조 및 기립자세 유지를 지원하는 언웨이팅 시스템 기능을 지원한다. 또 환자의 체형에 맞춰 구동 링키지의 길이를 치수에 따라 가변적으로 제어하고, 보행속도와 구동휠의 이동속도를 정확히 일치시켜 환자는 자신이 보행하고 있다는 느낄 수 있다. 치료사는 조이스틱을 이용해 직관적으로 조작할 수 있고, 블루투스 통신을 이용한 원격 제어기와 결합해 원격으로 장비를 조작할 수도 있다. 더불어, 정밀한 토크센서를 장착했고, 이를 활용한 안전장치(Spasm Control)를 구현했으며, 제어기 및 BLDC 서보모터 등 전체 제어 시스템에 당사의 개발 제품을 적용함

• 이나리 기자
• 2018-10-10 14:48