최신뉴스 ETRI, 자율주행용 객체 분할 및 추적 기술 세계 1위

헬로티 함수미 기자 | 국내 연구진과 미국 워싱턴대학 연구진이 공동 개발한 자율주행용 객체 분할 및 추적 기술이 세계 1위를 차지했다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 세계 최대 컴퓨터비전 학회(ICCV)에서 개최한 ‘자율주행용 객체 분할 및 추적 기술 부문’ 국제 대회 ‘비디오트랙’에서 1위를 기록했다. ETRI와 미국 워싱턴대학 공동 연구진은 딥러닝 기술 기반 객체 분할 및 추적 프레임워크를 제안해 비디오 트랙에서 세계 최고 수준의 화소 단위 객체추적 정확도로 우승을 차지했다. 본 대회는 자율주행 차량의 시점에서 촬영된 도로 영상을 대상으로 여러 객체를 나누고 추적하는 대회다. ETRI 대경권연구센터는 국제공동연구를 통해 개발한 알고리즘으로 주최 측이 제공하는 영상을 분석해 길, 벽, 신호등, 빌딩, 사람 등 20여 개 객체를 추적했다. 연구진의 기술은 객체를 화소 단위로 나눠 형태를 인식하고 색칠한다. 따라서 객체의 세밀한 식별 및 정교한 추적이 가능하다. 기존의 사각 틀로 사물을 인식·추적하는 방식에 비해 훨씬 고도화된 기술이다. 본 알고리즘은 각 픽셀마다 객체인지 아닌지를 스스로 판단하며 객체의 위치 변화를 더욱 정확하게 추적하는 기술을 포함하고 있다

• 함수미 기자
• 2021-10-27 13:15