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#달 탐사

테크노트 KAIST, 전개형 에어리스 휠로 달 피트·용암동굴 탐사 가능성 열어

KAIST는 우주연구원·항공우주공학과 이대영 교수 연구팀이 무인탐사연구소, 한국천문연구원, 한국항공우주연구원, 한양대학교와 함께 달 탐사의 최대 난제로 꼽혀온 피트(Pit)와 용암동굴(Lava Tube)에 진입할 수 있는 전개형 에어리스 휠을 세계 최초로 개발했다고 18일 밝혔다. 달 탐사에서 지하 공동 붕괴로 형성된 피트와 용암동굴은 극심한 온도 변화와 우주 방사선으로부터 보호받을 수 있는 천연 은신처로 주목받아 왔다. 동시에 태양계 초기의 지질 기록을 보존한 과학적으로 매우 중요한 지역으로 평가된다. 그러나 급경사와 암반, 낙하 위험이 겹친 가혹한 지형 탓에 지금까지 어떤 국가도 본격적인 접근에 성공하지 못했다. 미국 항공우주국(NASA)과 유럽우주국(ESA) 등 주요 우주기관은 대형 로버에서 소형 로버를 사출해 탐사하는 방식을 제안해 왔으나, 소형 로버의 구조적 한계로 기동성이 충분히 확보되지 않았다. 기존 가변형 휠 역시 냉간 용접, 불균일 열팽창, 연마성이 강한 달 먼지 등 혹독한 달 환경으로 인해 실용화에 어려움이 있었다. 연구팀은 이러한 문제를 해결하기 위해 복잡한 기계 구조 대신 종이접기(오리가미) 구조와 소프트 로봇 기술을 결합한 전개형 에어
- 이창현 기자
- 2025-12-19 10:27
데이터 스파이런트, 달 항법기술 시험 본격화…PNT 검증 시스템 제공

일본우주항공연구개발기구(JAXA)가 스파이런트 커뮤니케이션(Spirent Communications)의 ‘PNT X’ 시뮬레이션 솔루션을 도입했다. 이 기술은 달에서 작동하기 전 실험실 환경에서 위치(P), 항법(N), 시각(T) 기능을 시뮬레이션할 수 있게 해준다. PNT X는 루나넷(LunaNet) 사양을 충족하는 미션 크리티컬 내비게이션 장비를 시험하고 검증하는 데 사용된다. 적응형 S-밴드 인공위성 주파수 기능을 포함하고 있어 확장성과 사실성을 갖춘 테스트가 가능하다. JAXA는 PNT X의 맞춤형 신호 정의 기능을 통해 새로운 S-밴드 신호를 실험하고 독립형 S-밴드 달 PNT 수신기와 기존 지구 기반 L-밴드 GNSS를 함께 사용하는 수신기 모두의 성능을 평가한다. 고정밀 시뮬레이션이 필요한 이 작업에서 스파이런트의 전용 아키텍처는 신뢰성과 유연성을 동시에 제공한다. 무라타 마사야 JAXA 박사는 “까다로운 달 환경에서 내비게이션 시스템의 안정성을 보장하기 위해 첨단 시뮬레이션이 필요하다”며 “양사의 협력이 지속 가능한 달 탐사 인프라 구축에 중요한 진전을 의미한다”고 밝혔다. 양사는 지난 2011년부터 협력해 왔으며 JAXA는 당시 QZSS 수신
- 구서경 기자
- 2025-03-27 09:30
최신뉴스 현대차-기아, 달 탐사 모빌리티 개발 위한 공동연구협약 체결

현대자동차와 기아가 달 표면 탐사 모빌리티 개발을 위해 항공·우주 역량을 보유한 국내 6개 정부 출연 연구기관들과 공동연구 협약을 체결하고 협의체를 구성한다고 27일 밝혔다. 협의체는 앞으로 달 탐사 모빌리티에 요구되는 기술을 개발하는 것은 물론, 모빌리티를 달에서 운용하기 위한 구체적인 전략과 방안을 검토할 예정이다. 이 과정에서 현대자동차·기아는 회사의 미래 기술 역량을 하나로 모아 협의체를 지원하게 된다. 현대자동차·기아는 로봇 개발을 담당하고 있는 ▲로보틱스랩을 포함해 ▲소프트웨어·하드웨어 설계 분야 ▲우주 환경 대응 분야 ▲탐사 임무 수행을 위한 특수장비 분야 등 핵심 인력들로 협의체 조직을 구성했다. 현대자동차·기아는 빠르면 오는 8월에 협의체 소속 연구 기관들과의 공동 연구에 본격적으로 착수할 수 있을 것으로 예상하고 있다. 달 표면 탐사 모빌리티의 성공적인 임무 수행을 위해서는 모빌리티 동체 개발뿐만 아니라 모빌리티에 탑재되는 과학 탐사 장비, 운용을 위한 소프트웨어, 우주 통신 기능 등 다양한 분야의 기술이 요구된다. 협의체는 달 표면의 극한 환경에서 운용이 가능한 모빌리티를 개발하는 과정에서 현재 보유한 기술의 내구성과 완성도를 혁신적으로
- 이동재 기자
- 2022-07-29 10:50

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UPDATE: 2026년 02월 04일 18시 15분