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[2019 로보월드] 고려대학교지능로봇연구실, 6~7자유도 협동로봇 전시

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고려대학교 지능로봇연구실은 이번 전시회에 7자유도 협동로봇인 ‘KCR7’과 6자유도 협동로봇인 ‘KCR6’를 이용한 인공지능 기반의 로봇 매니퓰레이션, 가반하중 25kg급의 중력 보상 기반 협동 로봇인 ‘KCR25C’, 이와함께 다자유도 기계식 중력보상 장치인 KU-WAD 등을 전시했다.

 

 

 

 

7자유도 협동로봇인 ‘KCR7’은 가반하중 7kg, 작업반형 925mm, 무게 35kg으로 모델 기반의 토크 제어를 구현하고 토크센서 기반 충돌감지가 가능하다.

 

중력 보상 기반 협동 로봇인 ‘KCR25C’는 가반하중 25kg, 작업반경 1500mm, 무게 48kg으로 모델 기반의 토크제어 구현, 기계식 중력보상, 토크센서 기반의 충돌방지, 힘제어/임피던스 제어, 최대 550W 미만의 모터만으로 구동 가능하다는 특징을 갖고 있다.

 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.









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