자율주행 트럭 스타트업 마스오토가 미국에서 전 세계 최장거리 자율주행 화물운송 상용 프로젝트를 시작하며 글로벌 자율주행 물류 시장 공략에 나섰다. 마스오토는 현대모비스, 롯데글로벌로지스, LX판토스와 함께 ‘Team Korea’를 구성해 미국 대륙을 횡단하는 자율주행 화물운송을 본격 추진한다고 5일 밝혔다. 이번 프로젝트는 한국에서 출발한 화물을 미국 현지 생산 거점까지 자율주행 트럭으로 연계 운송하는 민간 매출 기반 상용 모델이라는 점에서 의미가 크다. 현대모비스 사업장에서 수출용 자동차 부품을 적재한 트럭이 부산항까지 이동한 뒤, 미국 캘리포니아주 롱비치항에 도착한 화물을 다시 자율주행 트럭으로 알라바마와 조지아에 위치한 현대모비스 모듈공장까지 운송하는 구조다. 미국 내 자율주행 구간만 편도 3379km에 달하며, 이는 여객과 화물을 통틀어 전 세계 최장거리 자율주행 운송 사례로 평가된다. 운송 화물은 CKD 형태의 자동차 부품으로, 국내에서는 40피트 트레일러를, 미국에서는 53피트 트레일러를 활용한 40톤급 대형 트럭으로 운송된다. 마스오토는 이번 프로젝트에 2019년부터 개발해온 비전 기반 End-to-End AI 자율주행 기술을 적용한다. 카메라
트럭 자율주행 스타트업 마스오토(MARS AUTO, 대표 박일수)가 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 182억 원 규모의 ‘대형트럭 화물운송 무인 자율주행 상용화 기술개발’ 프로젝트 주관기관으로 선정됐다. 이번 사업을 통해 마스오토는 국내 미들마일 자율주행 상용화를 본격 주도하게 됐다. 마스오토는 이번 프로젝트에서 2020년부터 개발해 온 카메라 기반 End-to-End AI(E2E AI)를 핵심 기술로 적용한다. E2E AI는 방대한 주행 데이터를 학습한 단일 신경망이 인지·판단·제어를 통합 수행하는 구조로, 라이다(LiDAR)나 정밀지도(HD Map)에 의존하던 기존 자율주행 기술 대비 부품 비용과 유지보수 비용을 90% 이상 절감할 수 있다. 이 기술은 도로의 비정형 상황에도 유연하게 대응할 수 있어, 테슬라의 최신 FSD(Full Self-Driving)에도 적용된 차세대 표준 기술로 평가받고 있다. 이번 프로젝트의 목표는 ▲대형트럭에 특화된 카메라 기반 E2E AI 상용화 ▲1억km급 실주행 데이터 파이프라인 구축 ▲고속도로 구간 변칙적 상황 대응 및 원격 관제 시스템 구현 등이다. 마스오토는 이를 통해 안전하고 경제적인 자율주행 화물
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