테크노트 [리졸버 센서 기술 동향] 산업용 드라이브와 HEV/EV에 통합이점 제공하는 TI 리졸버 인터페이스

많은 모터 구동 애플리케이션(그림 1)은 효율적으로 시스템을 동작시키기 위해 위치/속도 피드백을 필요로 한다. 오늘날 사용자들은 정확도 요구를 충족하기 위해서 위치/속도 감지에 다양한 기술들을 사용할 수 있다. 이러한 기술 중의 하나인 리졸버 센서와 애플리케이션을 텍사스 인스트루먼트(TI)의 도움을 받아 소개한다. ▲ 그림 1. 모터 구동 시스템 회로도 리졸버란 무엇인가? 위치 감지 기술로 잘 알려진 리졸버(resolver)는 변압기(transformer)와 어느 정도 비슷하게 동작한다. 리졸버는 스테이터와 로터로 이루어졌으며(그림 2), 로터는 모터 쉐프트(shaft)에 고정된다. 또한, 어떠한 전자 장치도 내장되어있지 않기 때문에 먼지, 고온, 고속 등의 혹독한 환경에 적합하다. ▲ 그림 2. 스테이터와 로터로 이루어진 리졸버 리졸버 작동 방법은? 이 역시 트랜스포머와 흡사하게, 리졸버의 스테이터 권선이 일차 측에서 여자 전압을 수신한 후 로터 권선이 이차 측에서 전자기 결합을 통해 전압을 발생시킨다. 그림 3에서 보면 이 출력 전압 진폭은 로터 각도 변위와 상관적인 사인-코사인을 나타낸다. 각도 변위는 출력 전압을 디지털로 변환하고 역 탄젠트(arc-t

• 임근난 기자
• 2017-07-07 10:43