테크노트 [ZOOM IN] 커미조아, Closed Loop EtherCAT 스텝 드라이버 ‘EVS-ST01’ 출시

[첨단 헬로티] 커미조아에서 Closed Loop EtherCAT 스텝 드라이버 'EVS-ST01'을 출시했다. 커미조아의 EVS-ST01은 EtherCAT 네트워크 통신 기능을 갖춘 스텝 드라이버이다. EtherCAT은 고속 모션 제어 및 자동화 작업을 위해 고안된 개방형 산업용 이더넷 프로토콜이다. 또한, 엔코더 피드백을 통한 탈조감지 및 실시간 Steploss 보상을 실시함으로써 위치 명령에 대한 추종성을 보장한다. ▲ 커미조아의 EtherCAT 네트워크 통신 구조 주요 특징 1. 2상 마이크로스테핑 드라이버 • Built-in 1/256-Step Microstepping Indexer를 지원한다. • Adaptive blanking time 및 자동 혼합 감쇠모드(auto-mixed decay mode)를 포함한 다양한 전류 감쇠 모드를 사용하여 매우 부드러운 모션 프로파일을 구현한다. • BEMF 출력(옵션) 및 엔코더 피드백(Encoder Feedback)을 통한 탈조 감지 및 실시간 Step-loss 보상(Compensation)한다. • 보호 및 진단 기능을 지원한다. - 과전류 보호(OCP, Overcurr

• 임근난 기자
• 2020-04-28 13:24