테크노트 [TECH TREND] 차세대 로봇 시스템 ‘ARMROID’

[첨단 헬로티] 제조 현장에서는 노동력 인구의 감소에 따라 인재 부족이 큰 문제가 되고 있다. 또한, 높은 생산성을 유지하면서 노동 시간을 단축하는 작업방식 개혁에 대한 대응이 추진되고 있으며, 대기업뿐만 아니라 중소 규모의 사업소에서도 생력화․자동화에 대한 대응이 시급한 실정이다. 그러나 로봇에 의한 자동화 시스템의 도입에는 시스템 인테그레이터(SI)와 같은 전문 기술을 가진 기술자가 필요한 점, 로봇은 공작기계와 전혀 다른 조작, 프로그래밍 지식이 필요하고 로봇의 조작이 어려운 점, 가공 워크에 대응해 적절한 로봇 프로그램 작성, 티칭 작업이 필요하므로 많은 공수가 필요한 점, 안전 상 오퍼레이터와 로봇 공간의 분리가 필요하고 로봇의 가동 범위를 커버할 수 있는 큰 안전펜스가 필요해 넓은 설치 면적이 필요한 점 등, 중소기업에 있어 로봇 시스템은 간단히 도입할 수 있는 것은 아니며 보급을 방해하는 요인이 되고 있었다. 이러한 가공 현장에서 도입이 쉽고 다양한 대상 가공물에 유연하게 대응할 수 있으며, 누구나 쉽게 조작과 기동할 수 있는 로봇 시스템이 요구되고 있다. 또한, 가공물의 탈착과 같은 단순 작업의 자동화뿐만 아니라, 가공 공정의 서포트

• 2019-11-04 14:45