헬로티 이동재 기자 | 아이알로봇(대표 박홍서)이 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 아이알로봇은 SF+AW 2021에서 미니 리니어 서보 액츄에이터 제품을 전시한다. 전시되는 미니 리니어 서보 액츄에이터는 ▲초소형 사이즈 ▲드라이브 회로 내장 ▲역동적 스피드 컨트롤 ▲포지션 및 포스 컨트롤 ▲데이터 통신 제어 및 포지션 피드백 ▲고출력/고내구성의 12V 코어리스모터 채용 등 특징을 가졌다. 아이알로봇의 미니 리니어 서보 액츄에이터는 드라이브 회로, 모터, 기어박스, 위치인식 센서 등이 컴팩트하게 일체형으로 구성된, 선형 위치제어가 가능한 제품이다. RS-485 또는 TTL 등의 데이터 통신을 통해 여러 파라메터에 대한 제어명령을 내리고 피드백 데이터를 받을 수 있다. 펄스값에 따라 위치를 지정하는 PWM(PPM) 제어도 가능하고, 소형 일체형 컨셉으로 설비의 경량화·소형화가 가능하다. 아이알로봇은 2003년 창립이래 로봇산업에서 주되게 서비스로봇 제품을 선보이며 로봇 설계 및 제어기술을
[첨단 헬로티] 아이알로봇(IRROBOT)이 2019 한국기계전에 국내 기술로 개발하고 생산한 토종 '마이크로 리니어 액추에이터'를 소개했다. 작은 크기에도 고정밀도를 낸다는 이 제품에 대해 아이알로봇은 "마이크로 리니어 액추에이터는 반도 위치 정밀도 50~90㎛를 구현하며 포텐션미터(Potentionmeter)를 통한 절대 위치 확인으로 캘리브레이션이 필요하지 않다. 또한 코어리스 모터를 적용해 고출력고내성을 갖췄다. 특히 초소형 크기로 협소한 공간에도 설치가 가능하며 드라이브 회로를 내장하고 있다"고 소개했다. 한편, 2019 한국기계전(Korea Machinery Fair : KOMAF 2019)은 일산 킨텍스1 전시장에서 이달 22일부터 25일까지 나흘간의 일정으로 개최됐다. 산업통상자원부 주최, 한국기계산업진흥회 주관으로 개최된 이번 전시회에는 4만2천 930㎡의 면적에서 27개국 592개사가 참가한 국제전시회로 7만 여 명의 참관객이 다녀갈 것으로 기대된다. 특히 이번 전시회는 국내 최초의 제조 IT 전시회인 MachineSoft(제조IT서비스전), TOOL TECH(서울국제공구전)이 합동으로 제5회 ‘한국산업대전’으로 개최돼
[첨단 헬로티] 아이알로봇이 10월 10일부터 13일까지 나흘간 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 아이언보이 IRH-100과 미니 리니어 서보 모터 mightyZAP를 선보였다. 휴머노이드 아이언보이 IRH-100은 세계 최초 아두이노와의 직접 호환되는 상용 휴머노이드 로봇으로 16개의 내구성이 뛰어난 디지털 서보 모터, 전용 메인컨트롤보드와 메탈 브라켓 프레임 및 그 밖의 하드웨어로 구성되어 있다. 아두이노와의 호환성 확보를 위해, IRH-100은 메인 컨트롤 보드에 간단히 장착할 수 있는 있는 별도의 전용 아두이노 보드(IRduino)가 함께 제공된다. IRduino보드는 시중의 대부분의 아두이노 쉴드와 호환이 되어, 시중에 이미 시판되고 있는 합리적인 가격의 다양한 종류의 아두이노 쉴드를 사용자가 구매하여 손쉽게 장착, IRH-100에 다양한 확장성을 제공한다. IRH-100을 위한 풍부한 IRduino API와 라이브러리를 제공하여, 사용자의 상상에 따라 다양한 종류의 로봇 테스크를 구현할 수 있다. 기존의 휴머노이드가 제한된 센서 옵션으로 기능이 제한적이었다면, IRH-100은 오픈소스 기반의 가장 유연하고 다양
아이알로봇이 오는 10월 24일부터 27일까지 일산 킨텍스 제1전시장에서 열리는 2017 한국기계전(Korea Machinery Fair 2017: KOMAF 2017)에서 미니 리니어 서보 모터를 선보인다. 로봇 플랫폼 및 소형 서보 모터 전문 기업인 아이알로봇의 미니 리니어 서보 모터(mightyZAP)는 정밀한 위치제어가 동반되는 선형운동이 필요한 모든 애플리케이션에 적용할 수 있다. 산업 자동화 설비, 의료기, 무인기 등 다양한 분야에 적용 가능하며, 100μm의 위치 정밀도, TTL/RS-485 데이터 통신을 통한 다양한 파라미터 피드백, 고출력 및 고내구성의 코어리스 모터 적용, 드라이브 회로를 포함한 올인원 설계를 통해, 각 모델별 6N∼120N에 해당하는 출력을 구현할 수 있다. 올해로 40년째를 맞이하는 2017 한국기계전(Korea Machinery Fair 2017: KOMAF 2017)은 한국기계산업진흥회가 주최하며, 20개국에서 600개사 2,400부스로 참여한다. 기계류 수요창출 및 수출 증대, 거래선 발굴, 신규산업 수요창출 및 기술선도, 시장정보 교류 및 첨단기술 소개/보급, 신기술 비교전시를 통한 개발의욕 고취, 국
아이알로봇은 창업 이래 줄곧 로봇 관련 제품 개발 판매에 매진해온 로봇 전문 기업이다. 특히 로봇기술을 응용한 로봇축구게임, 로봇경품 게임, 3D 융합 로봇 게임 등의 로봇 아케이드 게임은 오래전부터 독창성과 게임성이 있는 제품으로 잘 알려져 있다. 근래에 아이알로봇은 휴머노이드 로봇, 관련 부품 개발을 진행하고 있으며, 이와 병행하여 로봇부품으로서의 소형 리니어 서보 모터를 개발 완료하여 다양한 산업 분야의 어플리케이션에 판매 준비를 하고 있다. 김연주 기자 (npnted@hellot.net)
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