산업통상자원부 ‘저감속비 고토크밀도 통합형 고전압 구동모듈 기술 개발’ 프로젝트 실시 공식화 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 핵심 구동부(Actuator) ‘준직접구동(QDD)’ 국산화 착수해 “원가 30% 차지하는 부품 내재화, 가격 경쟁력 확보로 수익성 퀀텀 점프 기대” 뉴로메카가 로봇 핵심 구동 기술 확보에 돌입한다. 산업통상자원부 주관 ‘로봇산업 핵심기술개발 사업’ 과제의 일환인 ‘저감속비 고토크밀도 통합형 고전압 구동모듈 기술 개발’ 프로젝트에 착수하기로 했다. 이 과정에서 로봇 시스템 개발 분야 자회사 ‘로볼루션’과 함께 프로젝트를 수행한다. 이들은 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 경쟁 체제에 돌입한 글로벌 시장 양상에서 자체적인 경쟁력을 갖추겠다는 포부를 전했다. 프로젝트는 주관기관으로 낙점된 로볼루션을 필두로, 뉴로메카·본시스템즈·한국로봇융합연구원(KIRO) 등 참여 기관이 컨소시엄을 구성해 진행된다. 차세대 휴머노이드 구동 핵심부인 '스마트 액추에이터(Smart Actuator)' 국산화를 목표로 한다. 구체적으로, 휴머노이드 제조 원가의 약 30~40%가량으로 알려진 구동부(Actuator)·감속기(Reducer)
휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절용 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator) 공개 프레임리스 모터(Motor), 하모닉 타입 감속기(Reducer) 등 내재화 설계 최적화 기반 기존 방식 대비 경량화·고응답 구동 담당한다 뉴로메카가 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 관절 구동에 최적화된 초경량 하모닉 타입 구동부(Actuator)를 자체 기술로 개발했다. 이 신제품은 뉴로메카가 직접 설계한 프레임리스 모터(Frameless Motor)와 하모닉(Harmotic) 타입 감속기(Reducer)를 일체형으로 통합한 것이 특징이다. 이처럼 모터·감속기를 모두 자체 개발 및 내재화함으로써 부품 간의 설계 최적화를 극대화했다. 이를 통해 높은 출력 밀도와 정밀 제어 성능을 구현했다. 아울러 사측은 기존 준직접구동(Quasi Direct Drive, QDD) 방식 대비 경량화·고응답성을 동시에 잡았은 액추에이터라고 밝혔다. 기술적으로 이 액추에이터는 ▲하모닉 감속기 효율을 극대화한 최적 설계 구조 ▲전용 구동 알고리즘 ▲고분해능 센서 인터페이스 ▲열 관리 및 진동 억제 설계 등을 이식해 연속 출력의 안정성을 확보한 것으로 알려졌다. 이 모든
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