글로벌 싱엔-엔비디아, 자율주행 지게차 시뮬레이션 연동으로 산업용 로봇 배치 가속
미국 자율주행 솔루션 기업 싱엔(Cyngn)이 엔비디아(NVIDIA)의 시뮬레이션 플랫폼에 고정밀 자율주행 지게차 모델을 통합해 산업용 로봇 배치 속도를 높이고 있다. IT 매체가 보도한 바에 따르면, 싱엔(나스닥: CYN)은 자사의 고정밀 지게차 차량 모델을 엔비디아의 개방형 자율 시스템 개발 시뮬레이션 프레임워크인 아이작 심(Isaac Sim)에 통합하고 있다고 밝혔다. 이 통합을 통해 엔비디아의 시뮬레이션 플랫폼에 고정밀 차량 동역학 모델을 연동함으로써, 싱엔은 자율주행 지게차의 테스트를 더 빠르게 수행하고, 위험을 줄이며, 검증 효율을 높일 수 있게 됐다. 매체에 따르면, 이번 성과는 싱엔의 자율주행 지게차 프로그램을 강화하는 조치로, 특히 과거에 자율주행 지게차 100대를 선주문한 아라우코(Arauco)와의 협업에 힘을 싣는 것으로 평가됐다. 지난해 동안 싱엔과 엔비디아의 엔지니어링 팀은 고급 엔지니어링 도구를 활용해 제작한 싱엔의 정교한 지게차 모델이 아이작 심 환경에서 실행되도록 공동 작업을 진행했다. 이 지게차 모델은 업계 표준 형식인 기능 모형 단위(FMU·Functional Mock-up Units)로 내보내졌으며, 양측은 싱엔의 타이어 및