[첨단 헬로티] 머신비전 카메라는 프로세스 제어, 제품 분류 또는 품질 검사 수행 등 점점 더 많은 제조 시스템에서 사용되고 있다. 사람들은 머신비전 카메라에만 중점을 두고 놓치고 있는 것이 있다. 바로 조명이다. 카메라가 정확하고 반복 가능한 결과를 도출해내는 것도 모두 조명이 있어야 가능한 일이다. B&R의 머신비전 전문가인 Andreas Waldl씨는 “조명은 모든 머신비전 시스템의 핵심 요소”라고 말했다. ▲ 카메라가 포착된 물체를 어떻게 인지하는지를 결정하는 것은 조명이다. 카메라가 포착된 물체를 어떻게 인지하는지를 결정하는 것은 조명이다. 빔의 강도, 각도, 파장 외에도 모든 차이를 만드는 두 가지 요인은 정밀한 타이밍과 지능형 제어다. 보통 현장에서 각각의 이미지 캡처, 조명 및 스트로브(strobe) 제어는 디지털 입력과 출력을 통해 처리된다. 왜냐하면 이 모두를 하나의 통합 포트폴리오로 제공하는 제조업체가 없기 때문이다. B&R 통합 머신비전 제품 매니저 Andreas Waldl씨는 “특정 머신비전 솔루션의 경우 일반적으로 카메라용, 스트로브 제어기용, 조명용, 기계 제어기용 4개의 하드웨어 공급
국내 인공지능 산업 전문가풀이 풍성해질 전망이다. 한국인공지능협회는 ‘제1기 AI 산업 컨설턴트 자격시험 특별전형’을 지난달 27일 실시, 33명의 합격자를 배출했다. ‘AI 산업 컨설턴트 자격시험’ AI 산업 전문가를 육성하기 위해 한국인공지능협회가 실시하는 민간자격 시험이다. 이번 특별 전형은 1시간의 이론 필기시험과 3시간에 걸친 프로젝트 기획 기술 평가로 진행했다. 한국인공지능협회 관계자는 “이번 합격 인원은 대기업 인공지능팀이 22명으로 가장 많았다”면서 “산업분야는 전자, 통신, 자동차, 조선, 중공업, 철강, 금융 등 다양했으며, 주요 기업 소속 외엔 인공지능 기술기업이나 연구소의 전문가들로 구성됐다”고 말했다. 이 관계자는 “합격자들은 향후 관련 기업과 기관에 컨설턴트를 추천하는 등 협회 네트워크 안에서 컨설턴트의 활동을 최대한 지원한다는 방침”이라며 “특히 직능별로 뷴류해 산업지능화 생태계 조성에 함께할 계획”이라고 전했다. 2기 자격시험은 국가전문자격자, 국가기술자격자 등 산업전문가 특별전형으로 6월초 시행할 예정
[첨단 헬로티] 딥러닝 비전검사 리딩기업 (주)라온피플의 이석중 대표와 AI(인공지능)가 IoT(사물인터넷)에 접목되면 엣지 컴퓨팅이 어떻게 스마트하게 운영될 수 있는지를 MTV의 지식PD [고우성의 테크리뷰]에서 알아봅니다. ▷[고우성 PD] 오늘 한 이야기 중에 탈 중심(Decentralization)이라는 말이 나왔는데, 뭔가요? ▶[이석중 대표] 모든 AI와 관련된 연산을 클라우드, 슈퍼컴퓨터, 고성능 서버에서 하는 게 아니고 단말기인 엣지(Edge) 쪽에서 하게 되면, 특히 고속 리스펀스 타임(신호 응답 시간)이 필요한 경우가 있습니다. 아니면 데이터 양이 너무 큰데, 망을 통해서 서버나 클라우드까지 갔다 오기에는 문제가 있는 경우, 단말기에서 AI (인공지능 솔루션)를 돌릴 수 있는 그런 디바이스가 있다면 훨씬 좋아지겠죠? 이것이 엣지 컴퓨팅의 개념이고요. 어찌 보면 엣지 컴퓨팅의 약화된 형태가 IoT라고 보면 될 것 같습니다. ▷[고우성 PD] 대표님은 IoT 쪽 엣지단에 AI와 관련된 디바이스가 활용될 거라고 보시는 겁니까? ▲엔비디아의 테그라 X시리즈 ‘X1’의 주요 특징 ▶[이석중 대표] 그런 경향들이 많이 늘어날 수
스마트공장·자동화산업전 2019 참가업체 디렉토리는 2019년 3월 27일~29일까지 3일간 코엑스 A,B,C,D 홀에서 개최된 ”스마트공장·자동화산업전/ Smart Factory + Automation World 2019” 전시회 참가업체 480여개 기업의 기업정보와 제품정보가 수록되어 있습니다. 스마트공장·자동화산업전 2019 참가업체 디렉토리는 4차 산업혁명 시대 스마트팩토리 구현을 위한 H/W, S/W 관련 국내외 기업리스트가 제공됩니다. 디렉토리에는 제 30회 국제공장자동화전 aimex의 FA부품 및 시스템, 센서/제어기기, 모션컨트롤/산업용로봇/드라이브, 산업용IT, 산업용 통신망, 검사/측정기기 시스템 등 관련기업 리스트 및 제5회 스마트공장엑스포 Smart Factory Expo의 스마트공장 솔루션, 산업용 소프트웨어, FA 기기 및 장치, 산업용 로봇, 최첨단 공장설비, PLM, CAE, CAD, IIoT 관련기업, 제 8회 한국머신비전산업전 Korea Vision Show의 산업용 카메라, 렌즈 및 조명, 영상처리 소프트웨어 관련기업 리스트가 포함되어 있습니다. 또한 이번 2019
[첨단 헬로티] 2019년 2월 글로벌(미국·일본·대만) 공작기계 시장 동향 2월은 미국, 일본, 대만 모두 전월대비 및 전년동월대비 감소세를 보였다. 해석은 다르다. 미국은 여전히 공작기계 시장이 강세를 보인다고 해석했고, 일본은 글로벌 시장, 특히 중국에서 퍼지는 불확실성이 시장 침체의 원인으로 판단했다. 미국의 2월 수주량은 전월대비 15.3% 감소한 3억3,722만 달러이다. 일본은 1,097억 엔으로 전월대비 12.5% 감소했다. 대만의 2월 수출량은 1억8,061만 달러로 전월대비 36.7% 감소했다. 1. 미국 2019년 2월 미국의 공작기계 수주량은 3억3,722만 달러로 전월(3억9,795만 달러)대비 15.3% 감소했다. 전년동월(3억6,270만 달러)대비로도 7.0% 감소한 수치다. 1~2월 총 수주량은 7억3,518만 달러로 전년(7억4,075만 달러)대비 0.8% 감소했다. 미국제조기술협회(AMT) 더그 우즈(Doug Woods) 회장은 “비록 전월대비 감소세를 보이기는 했지만 현재 미국 공작기계 수주 흐름은 여전히 강세를 보이고 있다. 미국-중국의 관세협상도 성공적으로 마무리되고 있는 시점이다&rd
[첨단 헬로티] 최근 일본의 국내 인구가 감소함에 따라 물류업계 등에서는 인력 부족이 심화되고 있다. 그 중 하나인 편의점도 인력 부족 문제가 심각하며, 계산대 없는 Amazon Go와 같이 편의점 인력 부족 해소를 위해 많은 대응이 이루어지고 있다. 그러나 상품 진열․정리 작업의 자동화는 추진되지 않고 있으며, 여전히 사람이 작업을 하고 있다. 이 사회적 과제의 해결을 위한 첫걸음으로서 SICE가 주최하는 WRS Future Convenience Store Challenge 트라이얼 대회의 진열 폐기 태스크 부문은 귀중한 기회였다. 그림 1. 폐기 태스크의 규칙 개요 WRS Future Convenience Store Challenge의 진열 폐기 태스크 부문의 규칙은 주먹밥·도시락·커피를 선반에 진열하는 진열 태스크와 이미 선반에 놓여 있는 샌드위치의 유통 기한을 확인하고 유통 기한에 따라 샌드위치를 폐기하거나 정돈하는 폐기 태스크(그림 1 참조)로 나누어져 있다. 우리 팀은 앞에서 말한 진열 및 폐기의 양쪽 태스크를 모두 완수해 만점으로 우승하는 결과를 얻었다. 이 글에서는 무작위로 상품이 놓여 있는 상황에서 피킹을
[첨단 헬로티] 2020년에 열리는 World Robot Summit(이하 ‘WRS’)에서는 World Robot Challenge로서 4가지의 로봇 경기대회가 열린다. WRS는 ‘최첨단 로봇이나 로봇 기술, 로봇에 관련된 연구자·개발자 및 정부나 민간의 요인을 전 세계에서 모집, 모인 Robot Excellence가 경기나 전시를 통해 경연함으로써 생활이나 산업·사회가 어떻게 변화하는지를 제시하는 것’을 목적으로 하고 있으며, Future Convenience Store Challenge(이하 ‘FCSC’)은 서비스 로보틱스 카테고리의 경기대회로서 실시되고 접객, 진열·폐기, 화장실 청소의 3가지 경기 종목으로 구성된다. 이 글에서는 사전 대회로서 2017년 12월에 센다이에서 열린 FCSC 콘테스트에서 진열·폐기 태스크에 출장하는 것을 목적으로, 하드웨어에서부터 설계 제작한 시제작 로봇 JeLa-C1의 구성과 대회 당일의 동작 결과에 대해 소개한다. 또한, 이 글에서 설명하는 시제작 로봇은 대회까지의 준비 기간이 짧아 약 4개월 만에 설계 제
[첨단 헬로티] 일본에서는 제조업 분야에서 로봇을 활용한 노동 생산성의 향상이 달성된 경위가 있다. 그러나 서비스 산업 분야에서는 아직도 그 대부분의 작업을 인력에 의존하는 노동집약형 산업으로, 인력 부족·후계자 부족이라는 과제에 대응하기 위해서도 로봇을 적극적으로 활용하는 것이 요구되고 있다. 우리 그룹에서는 노동집약형 산업의 인력 부족 문제를 해결하기 위해 사회 실장을 위한 로봇 시스템 '로보틱스 솔루션'을 제창하고 있으며, 지금까지 통조림 제조 공정의 정량 충전 작업용 로봇 시스템 구축 등을 해왔다. 도매·소매업 혹은 숙박업이나 음식업 등에서는 사람이기 때문에 제공 가능한 서비스도 존재하지만, 그 한편으로 사람이 아니어도 가능한 단순 작업도 많이 존재한다. 예를 들면 Amazon에서는 상품 창고 내의 전자동화에 착수하고 있으며, 개별로 관리된 많은 상품군에서 주문에 따라 대상 상품을 로봇이 자동 반송한다. 이처럼 백야드의 대상품 작업은 반송이 그 대부분을 차지하고 있으며, 이 작업을 자동화할 수 있으면 사람은 반송된 상품의 체크나 대인 업무에 집중하는 것이 가능해진다. 소매업의 대표격이 되는 편의점은 전국에 거대한 체인 점포망을
[첨단 헬로티] 오사카시립대학에서는 옥외에서 2km 이상의 자율이동을 가능하게 하는 로봇 시스템을 기반으로, FCSC(Future Convenience Store Challenge)에 참가하기 위한 이동 매니퓰레이터를 개발했다. 대차의 이동 제어 시스템은 옥외의 사양과 동일하게 하고, FCSC의 진열·폐기 과제에 대응하기 위해 파지 대상의 인식과 매니퓰레이터 기능을 추가하는 것에 중점을 두고 개발했다. 이동 매니퓰레이터의 완성도를 그림 1에 나타냈다. 진열·폐기 과제에서 로봇은 백야드에서 진열 선반까지 이동한 후, 컨테이너 내에 들어간 상품을 진열하고 진열 작업 완료 후에 진열 선반의 상품을 회수하는 작업을 한다. 이 글에서는 이동 매니퓰레이터의 하드웨어 구성과 진열·폐기 과제를 수행하기 위한 소프트웨어 구성에 대해 설명한다. 또한, 소프트웨어 개발은 ROS(Robot Operating System)를 사용해서 하고 있다. 하드웨어의 구성 1. 이동대차 이동대차에는 본 연구실에서 개발한 Dulcinea을 사용했다. Dulcinea는 오카테크제의 MECROBOT을 채용하고 있으며, 차동식 2륜구동 이동대차이다. Dulcin
[첨단 헬로티] 가까운 미래에, 1조 개 이상의 센서가 전 세계에서 사용되며, 이러한 센서가 검출한 데이터를 유효 활용함으로써 전세계적 사회 문제를 해결한다는 ‘트릴리온 센서 시대’가 올 것으로 전망되고 있다. 현재, 전 세계의 많은 기업이 이러한 트릴리온 센서 시대를 실현하기 위한 전략을 강화하고 있다. 설계 난이도가 높은 AFE 트릴리온 센서 시대를 실현하기 위해서는 다양한 전자기기에 센서를 탑재할 필요가 있다. 스마트폰 및 태블릿 단말기, 웨어러블기기, 민생기기 및 FA 기기, 의료기기, 전력 그리드 기기, 자동차 등에 탑재해야 한다. 또한, 데이터 취득을 목적으로 하는 IoT (Internet of Things) 단말기에도 센서를 탑재해야 한다. 여기에서 문제가 되는 것은 이러한 센서를 전자기기에 탑재하는 설계 작업이다. 일반적으로 센서의 출력은 미세한 아날로그 신호이다. 이는 압력 센서, 온도 센서, 가속도 센서, 광 센서, 자기 센서 등 모두 동일하다. 따라서, 어떠한 센서를 사용하든지 출력을 그대로 마이컴으로 전달할 수는 없다. 센서의 출력을 OP Amp 등에서 증폭하고 필터를 통해 파형을 조정하여, A-D 컨버터를 통해 디
[첨단 헬로티] 최대 차별점은 우수한 아날로그 성능 프로그래머블 아날로그 회로 블록 및 디지털 회로 블록을 집적한 센서 AFE라고 칭하는 IC는, 이미 경합 반도체 메이커에서 제품화되어 있다. 따라서, 로옴의 「BD40002TL」은 완전히 새로운 개념의 IC는 아니다. 그렇다면, 경합 제품과 비교할 때 메리트는 무엇일까? 그것은, 아날로그 회로 블록의 특성이 완전히 다르기 때문에, 로옴이 개발한 IC의 아날로그 특성이 각 블록 모두 매우 우수하다는 점이다. 또한, 디지털 회로 블록에서도 플래시 마이컴 및 FPGA, DSP 등을 집적하여, 경합 제품에 손색없는 레벨이다(그림 1). ▲ 그림 1. 프로그래머블 아날로그 / 디지털 회로 블록 탑재한 주요 아날로그 회로 블록과 그 성능은 아래와 같다. 3개의 OP Amp로 구성하는 계장 앰프(Instrumentation Amplifier)를 집적했다. 입력신호 대역폭은 1MHz이며, 입력 환산 노이즈 전압 밀도는 14nV/√Hz로 낮다. Low noise 앰프는 출력 노이즈가 25μV이며, 입력 환산 노이즈 전압 밀도가 14nV/√Hz이다. 고속 앰프도 탑재하고 있으며, 입력신호 대역폭은
[첨단 헬로티] 사물 인터넷(IoT)을 개발할 때 직면하는 주요 문제 중 하나는 애플리케이션이 의존하는 데이터와 소프트웨어를 보호하는 문제이다. 공격자는 장치 내부와 네트워크를 통해 중계되는 과정에서 소프트웨어와 데이터에 접근하여 도청에서부터 장치 자체에 대한 해킹까지 다양한 시도를 할 수 있다. 예를 들어 공격자가 네트워크를 통해 장치에 침투하여 코어 소프트웨어를 변경하면, 이후에 공격자는 소유자나 애플리케이션 제공자의 정보가 없어도 쉽게 조회할 수 있다. 또는 단순히 장치와 서버 간 대화를 엿들을 수 있으며, 이렇게 획득한 데이터를 이용해 공격을 개시하거나 다른 방식으로 이득을 취할 수 있다. 네트워크를 통해 전송되는 중요한 데이터는 검증 가능한 방법으로 서명되어야 하고 암호화를 이용해 보호되어야 한다. 디지털 서명은 수신자에게 데이터가 중간자 공격에 의해 조작되지 않았다는 것을 보장한다. 암호화는 도청자가 데이터를 수집할 수 있더라도 암호를 해독하기 위해 엄청난 노력을 하지 않는다면 데이터를 이용할 수 없도록 보장하며, 실제로 오늘날의 기술로 암호를 깨는 것은 극도로 어렵다. 비대칭 암호화 암호화에는 두 가지 주요 형식인 대칭과 비대칭 암호화가 있다.
[첨단 헬로티] 개인키 개인키 자체가 보안에 매우 중요하기 때문에 개인키는 장치의 애플리케이션 데이터에 사용되는 영역과 분리된 메모리 영역에 저장할 필요가 있다. 신뢰할 수 있도록 이들 키와 인증서는 유효해야 하고, 허가 받지 않은 사용자가 읽지 못하도록 방지하는 하드웨어에 있는 보안 회로에 의한 검사로부터 보호되어야 한다. 암호화 프로세서는 전체 비밀키와 인증서를 장치 내에서 실행하는 다른 소프트웨어에 노출하는 위험 없이 장치를 안전하게 인증하고 통신하는 데 필요한 프로토콜에 대한 직접적인 지원을 제공함으로써 구현을 완성한다. 이러한 기능들이 결합하여 임베디드 디바이스를 위한 '신뢰 기반(root of trust, RoT)’을 생성한다. 신뢰 기반(RoT) 초기 IoT 제품의 미흡한 보안에 대해 많은 비판이 있었지만, RoT 개념을 기반으로 하는 기반 구조가 이미 존재하며, 광범위하게 구현되고 있다. 일례로 GSM과 이후의 3GPP 표준을 지원하도록 설계된 디지털 모바일폰은 구성의 핵심 부분으로 강력한 보안을 통합하고 있다. 모바일폰에 공통적으로 들어가는 가입자 식별 모듈(SIM)은 암호화 프로세서와 보안 메모리를 결합하여 완전한 일련의 PKI
[첨단 헬로티] 노르딕 세미컨덕터의 고객사인 펌웨이브(Firmwave)는 유럽 우주국의 지구 근접 저궤도 위성에 노르딕의 블루투스 저에너지 비콘을 통합해 저가의 브로드캐스트 시스템을 구현했다. 아일랜드 더블린(Dublin)에 위치한 기술 설계 기업인 펌웨이브(Firmwave)의 마이크 히벳(Mike Hibbett) 비즈니스 개발 매니저는 “오늘날에는 최신 기술을 통해 이전에는 실현할 수 없었던 애플리케이션들도 재고할 수 있게 되었다”고 말한다. 즉 현명한 엔지니어들은 가장 적합한 첨단 기술을 선택해 이전에는 다루기 어려웠던 엔지니어링 문제들을 해결할 수 있다는 것이다. 이러한 천재적 발상 중 하나는 저비용, 단거리 무선 IoT(Internet of Things) 애플리케이션을 위해 설계된 RF 기술인 블루투스 LE(Bluetooth Low Energy)를 저궤도(Low-Earth Orbit) 위성 브로드캐스트 시스템에 적용한 것이다. 펌웨이브는 DCU(Dublin City University)가 조성한 혁신 캠퍼스인 DCU 알파(DCU Alpha)에 입주해 있으며, 센서 및 게이트웨이와 같은 셀룰러 및 블루투스 LE IoT 솔루션을 전문
[첨단 헬로티] 혁신적인 솔루션 펌웨이브의 엔지니어들은 이러한 까다로운 엔지니어링 과제를 현실화할 수 있는 솔루션을 제시함으로써 전문성을 입증했다. 이 팀은 블루투스 LE 칩에 대한 검토 과정을 통해 노르딕의 nRF52832 SoC(System-on- Chip)로 선택의 폭을 좁힐 수 있었다. 이 SoC는 주로 2.4GHz ISM 대역 동작용으로 설계됐지만, 최대2.5GHz의RF 신호를 수신할 수 있다. 또한 이 칩은 수신감도가-96dBm에 이르기 때문에 위성이ESA 사양의 상한선에서 궤도를 선회하고 있거나 수평선 상에 낮게 위치하더라도 약해진 신호를 수신하는데 적합한 마진을 제공한다. 그러나 노르딕 SoC의 공칭 수신감도는 선형 편파 안테나(Polarized Antenna) 사용을 전제로 한다. 이는 블루투스 LE 애플리케이션의 일반적인 신호를 포착하는데 최적화(즉, 짧은 거리에서 수평면으로 전송)되어 있기 때문에 오버헤드에서 들어오는 RHCP(Right Hand Circular Polarized) S 대역 전송에는 좋지 않다. 펌웨이브 팀은 이 SoC를 RHCP 신호용으로 특별히 설계된 안테나와 매칭해 수신감도를 최적화했다. 또한 위성 링크가 작동하도록
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