글로벌 빅테크 선점한 인간형 로봇 핸드(Robot Hand) 및 손가락 구동부(Actuator) 공식 출시 촉각 센서 및 전류 제어 기반 힘 조절 가능해...“정밀 파지 기술 구현” 전체 관절에 능동 구동(Active Drive) 방식 채택...피지컬 AI(Physical AI) 최적화 솔루션 노린다 인공지능(AI)이 물리적 현실 세계에서 스스로 가능는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대가 도래했다. 이에 따라 로봇이 인간처럼 정교하게 사물을 다루도록 하는 ‘로봇 손(Robot Hand)’ 기술이 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다. 특히 복잡한 연산이 필요한 시각 데이터에만 의존하지 않고, 손끝의 촉각과 유연한 힘 조절을 통해 비정형 물체를 다루는 기술은 글로벌 로봇 업체들의 최대 숙제로 꼽혀왔다. 이 같은 피지컬 AI를 구현하기 위해 글로벌 빅테크 업체들이 마지막 퍼즐 조각이 바로 한국의 로봇 핸드다. 국내 로봇 기술 업체 로보티즈는 앞선 시장 요구에 부응하기 위해 신규 로봇 핸드 ‘HX5-D20’와 이를 구동하는 초소형 손가락 구동부(Actuator) ‘XM335’를 시장에 내놨다. 사측에 따르면, 해당 신제품은 출시 전부터 구글(Google)·애플
협동로봇·양팔로봇·용접로봇 등 한자리에 HD현대삼호 현장에 배치된 ‘옵티(OPTi)’ 데모 공개해 뉴로메카가 ‘2024 국제로봇산업대전(International Robot industry Show 이하 로보월드)’에 참가해 각종 로봇 솔루션을 선보였다. 로보월드는 산업용 로봇부터 휴머노이드 로봇까지 로봇 업계의 과거와 미래가 한데 펼쳐지는 로봇 축제다. 올해 전시회는 이달 23일 경기 고양시 전시장 킨텍스에서 열렸다. 뉴로메카는 이 자리에서 협동로봇 시리즈 ‘인디(Indy)’를 최초로 공개했다. 또 양팔로봇, 용접 특화 로봇 ‘옵티(OPTi)’ 등도 참관객에게 함께 소개했다. 특히 옵티는 HD현대삼호에 투입되는 용접 전용 로봇 시리즈다. 이번 전시장에는 바퀴가 장착된 용접 템플릿 위에 탑재된 옵티가 전시돼 참관객의 이해를 도왔다. 해당 로봇은 향상된 모방학습, 순응 제어(Compliance Control) 기술 활용 장면이 연출됐다. 이 중 순응 제어는 로봇 가동 시 작업자·기계 등과 충돌했을 때 로봇의 힘·토크를 통제해 안전을 확보하는 제어 기술이다. 이 로봇 솔루션은 선박용 크레인을 통해 각 선박 파츠를 넘나들며 용접 작업을 수행한다. 좁은 공간에서는 3
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UPDATE: 2026년 01월 30일 11시 53분
