최신뉴스 [2019 로보월드] 오모로봇, 자율주행 플랫폼 로봇 ‘OMO R1’ 전시

[첨단 헬로티] 플랫폼 로봇 개발 기업 오모로봇이 ‘2019 로보월드’에서 ‘OMO R1’ 시리즈를 선보였다. OMO R1은 자율주행 플랫폼 로봇으로 화물 등을 편리하게 이동할 수 있는 물류 로봇이다. ▲ OMO R1은 프레임을 다양한 형태의 구조로 변형할 수 있다. 이 로봇은 프레임을 다양한 형태의 구조로 변형할 수 있다는 게 가장 큰 특징이다. 알루미늄 프로파일 구조체로 구성된 이 로봇은 사용자의 연구장비 크기에 맞추어 구조체 변경을 쉽게 할 수 있다. 또, 120W DC 모터를 사용해 경사로 13%, 적재하중 100kg, 평지 적재하중 200kg의 스펙을 갖추고 있어 높은 중량의 기구물도 탑재할 수 있는 장점이 있다. OMO R1은 사용이 편리하다는 것도 장점이다. 이 로봇은 Uart 통신도 가능해 블루투스나 RS0232, RS-485와 같은 신호로 만들어진 알고리즘을 실행할 수 있고, CAN 통신을 지원하기 때문에 복잡한 시스템의 일부로도 사용할 수 있다. 오모로봇 관계자는 “사용자가 Futara S.BUS 통신을 이용할 경우 이 로봇을 RC카와 같이 사용할 수도 있다”고 전했다. 한편,

• 김동원 기자
• 2019-10-12 01:17