반도체 ST-레오파드 이미징, 로보틱스 비전 멀티센서 모듈 공개

세계적인 반도체 기업 ST마이크로일렉트로닉스(이하 ST)와 AI 비전 전문기업 레오파드 이미징(Leopard Imaging)이 휴머노이드 및 첨단 로보틱스 시스템을 위한 올인원 멀티모달 비전 모듈을 공동 공개했다. ST의 이미징·3D 장면 매핑·모션 센싱 기술과 NVIDIA HSB(Holoscan Sensor Bridge) 기술이 결합된 이번 모듈은 NVIDIA Jetson 및 Isaac 개방형 로봇 개발 플랫폼과 완벽하게 통합된다는 점에서 로보틱스 업계의 주목을 받고 있다. 이번 모듈은 2D 이미징, 3D 심도 감지, 사람과 유사한 동작 인식 기능을 하나의 패키지로 구현한 것이 핵심이다. 롤링 셔터·글로벌 셔터 모드를 결합한 차량용 등급 RGB-IR 5.1메가픽셀 이미지 센서 VB1940, 엣지 AI를 위한 머신러닝 코어(MLC)가 탑재된 6축 관성측정장치(IMU) LSM6DSV16X, 최대 9m 거리 측정과 약 2,300존의 고해상도 3D 심도 감지를 지원하는 dToF 라이다(LiDAR) 모듈 VL53L9CX 등 ST의 핵심 센서 기술이 집약돼 있다. NVIDIA HSB 기반의 이더넷 연결을 통해 Jetson 플랫폼과 멀티 기가비트 플러그 앤 플레이 방식

• 김재황 기자
• 2026-03-23 09:48