4차 산업혁명은 새로운 개념처럼 보이지만 그렇지 않아 4차 산업혁명은 새로운 기술을 활용, 설계 생산 판매에 이르는 기존 제조환경을 뿌리부터 바꾸고 있다. 특히 IOT, Big data, Cloud computing을 인프라 기반으로 AI, 3D 프린팅, 로봇, 드론 등 다양한 HW와 SW를 이용, 제조업의 기반(생산방식, 배송, 판매 등)을 바꾸고 있다. 이번 달은 4차 산업혁명이 제조업에 끼치는 다양한 변화 중 Mass customization(맞춤형 대량생산) 중심으로 설명하고 단계적으로 플랫폼, CPS(Cyber Physical System) 등의 새로운 개념과 함께 우리 제조업의 환경이 스마트 팩토리를 지향하고자 할 때 어떻게 바꾸어야 하는지 설명하고자 한다. 4차 산업혁명은 새로운 개념처럼 보이지만 그렇지 않다. 그 개념은 1960~1970년대에 지능화된 유연 자동화 설비를 가지고 생산하는 시스템 즉 FMS(Flexible Manufacturing System), 제품의 기획과 설계, 생산 등 제품을 개발하는 데 필요한 모든 과정을 통합관리 하는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)의 이 있었고 이 외에도 기반 기술
머신비전산업에서 인공지능 기술(머신러닝, 딥러닝)이 빠르게 확산되고 있다. 인공지능 기술을 통해 기존의 컴퓨터비전 기술로는 어려웠던 검사가 가능해질 뿐만 아니라 ‘데이터의 자기 학습’으로 보다 빠르고 쉬우며 신뢰성과 유연성을 갖춘 머신비전 검사가 가능해졌다. 이에 따라 자연스럽게 인공지능 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 국내 대표적인 머신비전 전문업체인 라온피플은 ‘LAON PEOPLE’s 머신러닝 아카데미’를 통해 인공지능의 대표적인 기술인 머신러닝 기술에 대해 연재한다. 1. CNN 개요 ?CNN(Convolutional Neural Network)의 역사 CNN은 1989년 LeCun이 발표한 논문(“Backpropagation applied to handwritten zip code recognition”)에서 처음 소개가 되었고, 필기체 zip code 인식을 위한 프로젝트를 통해 개발이 되었다. LeCun이 처음 소개한 CNN은 필기체 인식에 있어서는 매우 의미 있는 결과가 나왔지만, 범용화에는 아직 미흡하였다. 이후 2003년 Behnke의 논문(“Hiera
기존 5M CCD Camera를 대체할 최고의 선택 다양한 렌즈 사용을 위해 2/3” 광학 형식의 5-mega pixel 해상도를 제공하며, 소니 IMX264 CMOS 센서를 사용하여, 곧 단종예정인 CCD Sensor 카메라를 사용하는 고객에게 탁월한 대체 카메라이다. acA2440-20gm/gc 모델 특징 1. Sony CCD를 대체 가능한 Image Quality 2. 2/3" CMOS Sensor 채용 (Global shutter) 3. CCD 5M와 동일한 광학계 사용 가능 4. CCD 카메라 대비 Low Price 5. 초당 최대 23fps로 생산성 향상 6. 컴팩트한 사이즈 (29mm x 29mm) 2M~5M 픽셀의 CCD, CMOS 카메라를 비교해본 결과 양자 효율, 일시적 다크 노이즈, 동적 응답, SNR (신호대잡음비), 새츄레이션캐퍼시티 (saturation capacity, 포화용량) 에서 CMOS가 CCD 보다 더 우수한 성능 데이터를 보여 준다. ▲ 표1. Sony社 CCD VS CMOS EMVA 데이터 비교자료 CCD 및 CMOS 센서의 545nm 파장에 대한 SNR그래프 CMOS가 CCD 보다 신호대잡음비가 더 좋은것을
필요한 정보를 담은 라벨을 부착하는 것이 가장 좋은 방법인 경우가 많아 Videojet은 여러 대형 음료 생산업체와 긴밀히 협력하면서 조업중단을 줄이고 생산량을 높이며 유지 보수 인력이 더욱 중요한 일에 집중하도록 도울 수 있었다. 기존 LPA에 있던 생산 병목 현상을 제거함으로써 Videojet 9550 LPA 시스템은 빠르게 가치를 실현하고 생산 라인 운영 유지를 도울 수 있다. 또한 9550의 일관성과 신뢰성 덕분에기존 LPA 시스템의 많은 생산 유지 비용을 해결하는 방법을 찾지 않아도 되었다. 고객의 요구사항이 무엇인가? 음료 생산업체는 물류 및 재고 감사를 위해 배송 및 유통에서 가독성이 우수한코드와 바코드 형태의 중요 제품 정보를 제공해야 한다. 높은 등급의 바코드를 인쇄할 수 있고 모든 포장재에 사용 가능하므로 필요한 정보를 담은 라벨을부착하는 것이 가장 좋은 방법인 경우가 많다. 다른 회사의 LPA 시스템을 사용 중이던 대형 음료 업체가 불만을 가지고 Videojet을찾는 경우가 늘어나고 있다. 그 주요 문제는 속도 부족인데, 프린터와 부착기가 독립적으로 작동하기 때문에 프린터가 라벨을 미리 인쇄하면 이를 부착할 준비가 될 때까지 진공을 이용하
1. 재판에서 이겨도 별 소득이 없네..... A회사는 거래처인 B회사에 1억원의 물품을 공급하였으나, 그 대금을 받지 못했다. 이에 B회사를 상대로 물품대금의 지급을 구하는 소를 제기하였고, A회사는 승소의 결과를 얻었다. 그러나 A회사는 B회사로부터 물품대금 채권을 회수하지 못했다. 이와 같이 소송에서 승소하더라도 경제적인 이익을 얻지 못하는 경우가 있다. 법원의 판결은 대금을 지급하라고 했지만, 정작 채무자(피고)가 재산이 없으면 돈을 받지 못하기 때문이다. 이 점을 악용하여 재판에 앞서 악의적으로 재산을 빼돌리는 경우도 종종 있다. 그리고 이를 대비한 법률적 절차가 바로 한 번쯤 들어봤을 ‘가압류’로 통칭되는 보전처분 제도이다. 2. 미리 미리 확보하자 : 보전처분 보전처분이란 정식으로 소를 제기하기 전에 그와 같은 쟁송이 있을 것을 전제로 하여 판결의 집행을 용이하게 하거나, 확정판결이 있을 때까지 손해가 발생하는 것을 방지할 목적으로 임시적 법률관계를 형성하는 재판이다. 쉽게 말하면 앞선 사례에서 A회사가 B회사에 대해 물품대금의 지급을 구하는 소송을 하기 전에 우선 B회사의 재산에 대한 가압류를 통해 추후 판결의 집행이 가능
[첨단 헬로티] 통일과기연구協 ‘백두산 과학기지 구축 방안’ 제시 백두산의 화산활동과 광물, 천연물, 천문 등을 남북이 공동으로 연구할 수 있도록 백두산에 과학기지를 구축해야 한다는 주장이 나왔다. 31일 서울 여의도 국회의원회관에서 열린 제12회 통일과학기술연구포럼에서 최현규 통일과학기술연구협의회장(한국과학기술정보연구원 정책기획본부장)은 이같은 주장이 담긴 ‘백두산 과학기지 구축방안’을 발표했다. 2018.7.31/뉴스1 ⓒ News1 통일과학기술연구협의회는 국가과학기술연구회(NST) 소속 정부출연연기기관 내 연구자들을 중심으로 구성된 조직으로, 북한 과학기술에 대한 협력과 공동연구 수행 체계 마련을 위한 다양한 정책들을 제시하고 있다. 구축방안에 따르면 백두산 과학기지는 오는 2021년까지 예산을 확보하고 설계까지 완료해 2024년 연면적 6800m(2100평) 규모의 과학기지를 건설하는 계획이다. 공동연구단은 연구원과 행정인력을 포함한 총 100명을 남북 동수로 구성해 파견하고, 산하에 △화산연구센터 △광물자원연구센터 △천연물연구센터 △천문연구센터 등을 둔다. 최 회장은 “판문점이 정치군사적 협력공간
[첨단 헬로티] [세법개정] 창업기획자 투자 세제지원 확대 R&D 투자비용 공제로 국내투자 활성화 도모 정부가 4차 산업혁명 대응을 위한 기술투자에 최대 40% 세액공제를 하는 등 ‘혁신성장 마중물’ 세제지원에 나선다. 특히 블록체인과 양자컴퓨팅 등 차세대 기술과 창업·벤처기업, 공유경제 사업에 대한 지원을 확대한다. ▲ 양자암호통신, 블록체인 등 자율운항선박에 필요한 통신보안기술 상용화 시설. (자료사진) 2018.6.7/뉴스1 정부가 30일 내놓은 ‘2018년 세법개정안’을 보면 내년부터 신성장기술 연구개발(R&D) 세액공제가 확대되고 창업·벤처기업 투자에 대한 세금혜택이 늘어난다. 4차 산업혁명 투자에 대한 민간기업의 위험을 정부가 분담해 최근 우리 경제성장의 발목을 잡고 있는 국내투자를 활성화한다는 구상이다. 정부는 우선 R&D 비용을 세액공제 받을 수 있는 신성장기술 대상에 ‘4차 산업혁명 신기술’을 추가한다. 여기에는 비트코인 등 암호화폐의 기반인 블록체인 기술과 반도체를 대체할 차세대 기술인 양자컴퓨팅 기술이 포함되며 구체적인 신기술 명
[첨단 헬로티] 과기정통부 'ICT R&D 통계'…2016년 ICT기업 R&D비 31.2조 정보통신기술(ICT) 기업들의 매출액 대비 연구개발(R&D) 비중이 평균 7%로, 일반 기업들보다 2.2배 높은 것으로 나타났다. ▲ 지난 12일 서울 성동구 한양대학교 올림픽체육관에서 열린 미래차 인재양성 위한 '2018 지능형모형차대회'에서 참가자들이 모형차 주행 결선 준비를 하고 있다. (자료사진) 2018.7.12/뉴스1 © News1 송원영 기자 과학기술정보통신부가 ICT 기업체 연구개발 활동을 조사·분석해 30일 발표한 '2016년 ICT R&D 통계'에 따르면 ICT 연구개발 집중도는 2016년 7%를 기록했다. 이는 2011년 연구개발 집중도 5.6%에서 1.4%포인트 증가한 것으로, 2016년 전체 산업군의 R&D 집중도 3.2%보다 2.2배 높은 비중이다. '연구개발 집중도'는 매출액 대비 R&D 투자비율을 의미한다. ICT부문 가운데 '영상 및 음향기기업'의 연구개발 집중도가 12.1%로 가장 높았다. 이는 2015년 4.7%에서 약 3배 증가한 수치다. '통신 및 방송기기
[첨단 헬로티] 디지털화는 기존 공장 자동화를 새로운 차원으로 인도하며 공장 라이프사이클의 모든 단계에서 부가가치 창출을 위한 길을 열어준다. 이러한 디지털화는 테스트를 거쳐 쉽게 제어할 수 있는 기술을 더욱 쉽고 다양한 활용이 가능하게 한다. 훼스토 모션 터미널은 디지털화를 통해 기존의 자동화 기술을 어떻게 혁신할 수 있는지를 보여주는 좋은 예라 할 수 있다. 그림 1. 클라우드 솔루션은 모듈 제조업체 및 사용자에게 장점을 제공 개별 모듈의 장점 현재 디지털화 및 인더스트리4.0의 일환으로 치열한 토론의 대상인 생산 세계의 변화는 우리 일상생활에서 이미 눈에 띄게 나타난다. 소비재 부문의 고객 맞춤형 제품은 더 이상 특별한 일이 아니며, 최종 소비자까지 적절한 물류 체인을 통해 네트워크 생산이 손쉽게 가능하다는 것이 이미 증명되었다. 제조업에서는 자동화 피라미드의 모든 레벨, 즉 센서에서부터 동작/모니터링, 유지 보수, 서비스 및 자산 관리를 위한 시스템에 상당한 변화가 예상된다. NAMUR와 독일 전기 전자 제조업체 협회는 더욱 유연한 생산 공장을 설계하기 위한 초기 방법을 개발하기 위해 긴밀한 협력의 태스크 포스를 구성했다. 이를 통해, 사용자와 생산자
[첨단 헬로티] 산업용 IoT(IIoT) 및 스마트 팩토리의 추세가 오늘날 OEM 사업 모델에 근본적인 변화를 가져오고 있다. 예방적 유지보수, 전반적인 장비효용성(OEE) 향상 및 장비 중단 시간제로는 산업용 장치에서 공통적으로 추구하는 목표이며, 기계 장비 회사는 고객들을 위해 이러한 목표를 실현하기 위한 가능한 모든 수단을 동원하고 있다. 그러기 위해서는 효과적인 방법으로 장치를 파악하고, 현장에 설치된 장치를 원격으로 연결 및 관리할 수 있어야 한다. 이 백서에서는 산업용 장치로 보안 원격 액세스 솔루션을 구현할 때 고려해야 하는 5가지, 그리고 이러한 용도로 기존 VPN 및 원격 데스크톱 솔루션보다 클라우드 기반 원격 액세스 솔루션이 더 적합한 이유를 설명하고자 한다. IIoT가 가져오는 새로운 OEM 사업 모델의 변화 IIoT는 현장에 설치된 장치 및 디바이스로부터 실시간 데이터를 수집해 기업이 제조 프로세스를 효율적으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 함으로써, 제조 분야의 근본적인 변화를 가져왔다. OEE와 제로 중단 시간은 더 이상 단순한 선전 문구가 아니라 사업 성공에 꼭 필요한 요소이다. 생산성을 높이고 가동비용을 낮추기 위해 기업들은 자사
[첨단 헬로티] 고성능 인더스트리4.0 콘셉트의 원동력인 IO-Link는 툴 머신 엔지니어링과 생산 설비에 있어서 필수 요소이다. 그러나 수력 발전소에도 IO-Link를 사용하여 빠르게 그리고 효율적으로 배선할 수 있다. 라이베리아의 마운트 커피댐에 구축된 지능형 IO-Link는 장거리에 있는 수십 개의 센서 및 액추에이터를 연결한다. ▲ 2016년 말부터 리베리아의 마운트 커피댐은 몬로비아의 주요도시를 위해 전기를 주로 생산해 왔다. 간결하면서 동시에 시간과 비용을 절약 전기 플랜트 운영자는 진단과 유지보수 부분에서 IO-Link의 이점에 대해 이미 인정하고 있다. 프로젝트 파트너인 Andritz Hydro사와 발루프가 통합 배선 솔루션을 개발함에 따라 향후 발전소 프로젝트에서도 유용하게 사용될 수 있는 잠재력을 가지게 되었다. 2016년 12월, 마침내 때가 되다 20년 이상 중단된 이후, 첫 번째 터빈이 착수되었다. 그리고 현재는 4개의 터빈이 각각의 전력망을 통해 22메가와트로 공급되고 있다. 리베리안 수도인 몬로비아에서 북남쪽으로 30킬로미터 떨어진 마운트 커피댐의 기원은 1966년에 완공되었으나 1989부터 2003년까지 진행된 리베리안 전쟁으로
현재 인공지능 기술, 특히 기계 학습(machine lear-ning) 기술이 많은 분야에 적용되고 있다. 역시 로봇 분야도 예외가 아니다. 로봇 분야에 다양한 형태로 기계 학습 기술을 포함한 인공 지능 기술이 적용되고 있다. 실제로 국내에서도 로봇 분야에 기계 학습 관련 기술 적용에 대해 많은 연구를 하고 있다. 본 연재에서는 로봇에 적용되는 기계 학습 관련 기술과 기계 학습 기술을 효율적으로 적용할 수 있는 SW 플랫폼 기술에 대해 논의해보고자 한다. 이를 위해 국내외에서 진행하는 딥 러닝 기술과 SW 플랫폼에 대한 문제점을 분석하고 이에 대한 해결방법도 모색해보고자 한다. 이에 따라 각 연재에서는 다음과 같은 주제를 가진다. • 기계 학습, 데이터 및 SW 플랫폼 • SW 플랫폼 • 기계 학습과 학습 구조 • 기계 학습과 SW 플랫폼 ▲ SW 플랫폼의 등장으로 로봇 기술이 전문가들만 참여하는 분야에서 다양한 사업 참여자들이 더욱 쉽게 참여할 수 있는 길이 열리게 되었다. 로봇을 위한 SW 플랫폼 로봇을 위한 SW 플랫폼을 먼저 설명을 한다. 로봇 SW 플랫폼이란 사용자 혹은 개발자들이 로봇 또는 로봇 응용을 쉽게 개발
[첨단 헬로티] 1. 서론 최근 와이어 방전가공기에서는 코너 등 형상 정도의 향상 및 줄무늬 없는 면 등 가공 면질 향상이 요망되고 있다. 동사에서는 와이어 주행장치 및 헤드를 개선하고, 또한 새로운 코너 제어, 가공액을 정밀하게 제어하는 신 기능을 개발했다. 이 시장 요망에 대응하는 새로운 요소 및 가공 기술을 소개한다. 2. 가공 성능 형상을 위한 요소 와이어 방전가공기에서는 와이어가 공구이다. 와이어는 강성이 없고 가공 중에 여러 가지 요인에 의해 진동하며, 축이동의 궤적에 대한 지연이 발생한다. 이들은 코너 정도나 표면조도만이 아니라, 줄무늬 등의 가공 면질에 큰 영향을 미친다. 와이어 진동이나 지연에 크게 관계하는 요소에는 와이어 장력, 가공액 및 방전 제어 등을 들 수 있다. 여기에서는 보다 좋은 가공 면질 및 형상 정도를 실현하기 위한 최신 와이어 방전가공기의 3가지 요소를 소개한다. (1) 장력 제어 이번에 개발한 와이어 주행장치는 장력 발생기구에 AC 서보모터를 채용했다. AC 서보모터를 적절하게 제어하고, 또한 장력 변동의 기계적인 요인인 와이어의 슬라이딩을 억제한 기계 구조를 융합함으로써 보다 안정된 장력의 발생이 가능해졌다(그림 1).
[첨단 헬로티] 1. 서론 프레스 금형이나 미세한 IC 리드프레임용 금형의 제작에 활용되는 와이어 방전가공은 최근에는 부품가공에도 많이 사용되기 시작하고 있다. 지금까지 와이어 방전가공의 가공 정도 향상에 대해서는 연구자, 메이커 기술자로부터 다수의 연구 보고가 있었다. 단, 그 평가 형상은 2차원 절삭 형상에 대한 보고가 대부분이다. U-V축을 이용하면 복합 형상의 가공도 가능한데, 형상 정도에 대해서는 2.5차원 형상인 금형의 빼기 테이퍼에 대한 검토가 많다. 최근 절삭가공기에서는 5축가공기에 의한 복잡 형상가공이 일반적이 되고 있는데, 와이어 방전가공에서도 W축 혹은 C축이라고 불리는 회전축을 부여하면 X-Y, U-V축과 함께 복잡한 형상가공이 가능하다. 지금까지 와이어 방전가공기에 회전축을 부여했을 때의 CAM 데이터 작성에 대한 보고는 있었으며, 열선 와이어를 사용한 발포 스티롤에 대한 가공 결과가 나타나 있다. 여기에서는 회전축을 부여한 와이어 방전가공기를 이용해 알루미늄 둥근봉의 외주에 스파이럴 형상의 홈가공을 하고, 가공 후의 홈 형상에 대해 NC 데이터의 작성 방법 차이에 의한 비교를 했으므로 이하에 나타낸다. 2. 가공장치와 NC 데이터의
[첨단 헬로티] 1. 서론 세계 각국에서 지구온난화 대책에 대응하고 있으며, 일본에서는 산업 부문 소비전력량의 약 75%를 점하는 펌프, 송풍기, 압축기 등의 산업용 모터를 대상으로, 2013년 11월에 에너지절감법이 개정됐다. 그리고 2015년 4월부터 IEC(국제전기표준회의)의 효율 기준값인 IE3(프리미엄 효율) 기준을 클리어하는 것이 제정됐다. 앞으로는 IE3의 보급과 IE4 이상의 고효율화로 진전해 갈 것으로 생각한다. 한편, 자동차 분야에서는 CO2 배출량 절감을 위해 종래의 가솔린차를 대신해, PHV나 EV 등의 차세대 자동차의 보급률이 앞으로 더욱 높아져 갈 것으로 예상된다. 가솔린차가 가까운 시일 내에 없어지는 것은 생각하기 어렵지만, 모터를 탑재한 차세대 자동차 대수가 증가하는 것은 확실하다. 앞에서 말했듯이 자동차·산업 분야뿐만아니라 모터가 사용되는 분야에서는 세계적으로 에너지절감을 고려한 특성을 가진 모터가 앞으로의 요구인 것은 분명하다. 그 큰 과제의 하나로서 모터 특성에 크게 영향을 미치는 모터 코어 금형(프레스 금형)의 과제와 대책에 대해서 정리하고, 금형 제조 공정의 하나인 와이어 방전가공의 과제와 당사 대책 사례를