테크노트 [미래유망기술 20] 극한작업용 생체모방형 로봇기술

극한작업용 생체모방형 로봇기술 미국의 미래학자 앨빈 토플러는 그의 저서 ‘제 3의 물결’에서 농경 기술, 산업혁명에 의한 기술 혁신에 이어 이제는 고도로 발달한 과학 기술에 의해 제3의 물결이라는 대변혁을 맞이할 것이라고 예측했다. 이 글에서는 이러한 환경에 대한 공학적 해결책 중 하나가 될 수 있는 생체모방형 로봇기술에 대해 알아본다. 서론 그림 1. 송전설비용 뱀 로봇(EPRI) 그림 2. 한전 전력연구원 애자점검로봇 최근 빠르게 진행되는 변화에 맞춰 민첩하게 대처하고 적응한 사회·기업 및 개인만이 살아남는 생존의 시대로 접어들고 있다. 이러한 환경의 커다란 변화와 대응은 인간뿐만 아니라 다른 생물들도 오랜 시간 경험해 온 것이다. 지속적으로 변화하는 지구의 생태 환경 속에서 거듭되는 진화를 통해 주어진 환경 속에 최적화된 종들이 살아남았으며, 앞으로도 그 여정을 계속해 나갈 것이다. 생체모방공학은 지구상의 생물들은 주어진 자연 환경에 살아남기 위해 최적화돼 있다는 전제로부터 출발하며, 이러한 동식물들을 관찰하고 그 구조나 기능을 모방함으로써 인간에게 주어진 문제에 대한 공학적 해결책을 찾으려고 하는 학문이라고 할 수 있

• 2015-09-03 10:40