일반뉴스 [국제물류산업대전 2019] 씨에이시스템, 자체 개발 AGV 기반 맞춤형 로봇 솔루션 소개

[첨단 헬로티] ‘국제물류산업대전 2019(KOREA MAT 2019)’가 4월 16일부터 19일까지 일산 킨텍스에서 개최됐다. 씨에이시스템은 이번 물류산업대전에서 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운반차) 통합 솔루션을 선보였다. 씨에이시스템은 AGV 제작과 제어 시스템인 ACS(Auto Control System), 충전 시스템 BCS(AGV Battery Charging System)을 지원하고 있다. 또한 클린룸에 들어가는 클린 설비도 제조하고 있다. 이번 전시회에서 선보인 AGV는 안정적이고 정확한 움직임이 강점으로 메인 컨트롤 시스템, 모터 드라이브, 운영 소프트웨어 모두 자체 개발한 것이 특징이다. 특히 자율주행 AGV는 기존 마그네틱이나 QR코드 등의 외부 인식 장치 대신 자체적으로 라이다(LiDar) 센서를 탑재하고 있어 현장 내 자유로운 움직임이 가능하다. 특히 로봇이 이동하면서 자체적으로 ‘루트 맵’을 구성하여 외부 환경에 최적화 된 움직임을 보인다. CRAB AGV는 횡행 주행이 가능한 제품이다. 기존 AGV는 적재차체가 구동차제와 고정되어 있어 각 차체가 별도로 회전이

• 조상록 기자
• 2019-04-19 17:21