협동 로봇에 사람·로봇 충돌 위험 실시간 감지 및 예방 기술 적용해 실시간 충돌 위험 지수 측정, 자동 안전모드 전환(PFL), 실시간 사용자 화면(UI) 피드백 등 기능 탑재 뉴로메카와 세이프틱스가 작업자와 로봇의 충돌 위험을 실시간으로 감지·예방하는 기술을 협동 로봇에 탑재했다. 양사는 작업자와 로봇이 공존하는 작업 환경에서 발생 가능한 안전사고를 방지하기 위해 이번 솔루션을 공동 개발했다. 이번 ‘실시간 충돌 위험 분석 기술’은 작업 현장의 안전성을 보장하고, 작업자·로봇의 협업 효율성을 증대시키는 역할을 할 것으로 보인다. 이 기술은 작업자와 로봇 간 충돌 위험성을 수치화해 ‘충돌위험지수(Collision Risk Index 이하 CRI)’를 분석하고, 로봇의 동작을 자동 조정해 사고를 미연에 방지한다. 여기에는 실시간 CRI 측정, 자동 안전모드 전환(Power and Force Limiting 이하 PFL), 실시간 사용자 화면(UI) 피드백 등 기능을 내재화했다. 여기서 CRI는 협동 로봇의 안전을 위한 핵심 지표다. 이는 국제표준화기구(ISO)에서 발행한 산업용·협동 로봇 기술 사양 국제 표준인 ISO/TS 15066과 국내 표준인 KOROS
“뉴로메카 협동로봇 제어기에 연구 통한 알고리즘 적용될 것” 뉴로메카가 제19회 한국로봇종합학술대회(KroC 2024)에서 IndySDK를 소개했다. IndySDK는 뉴로메카 협동로봇 ‘인디(Indy)’의 SW 개발도구로, 이날 행사에서는 IndySDK의 활용법과 심화 연구 사례, 인디의 최신 로봇제어기술 동향을 공유했다. 행사에 참여한 허영진 뉴로메카 CTO는 알고리즘 개발자를 위한 IndySDK의 아카데믹 라이선스 활용 및 응용프로그램 인터페이스(API)를 소개했다. 이 과정에서 협동로봇의 관절 토크를 직접 입력하고, 사용자 정의 로봇 제어기를 구현하는 방법을 다뤘다. 이어 한지완 카이스트(KAIST) 연구원은 관절 토크센서가 없는 협동로봇을 위한 접촉반응형(Contact Responsive) 제어 프레임워크 개발 결과를 발표했다. 고동우 포스텍 연구원은 IndySDK를 활용해 협동로봇의 관절 제한, 충돌 회피 등 제약 조건에 대응하는 안전성 필터(Safety Filter) 관련 연구결과를 공유했다. 이 발표에서는 고속으로 구동되는 로봇이 충돌을 방지함으로써 안전 기능을 제고하는 가능성을 제시했다. 박종훈 뉴로메카 대표는 “이번 행사를 통해 그동안 각종
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