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일반뉴스 엔비디아, 아이작 ROS 소프트웨어 최신 업데이트

자율 이동 로봇 위한 오픈 소스 차량 관리 도구 기능 제공 엔비디아가 2022년 로스콘에서 최신 아이 로봇운영체제(ROS) 소프트웨어 릴리스인 개발자 프리뷰(DP) 2를 발표했다고 24일 밝혔다. 이번 릴리스에는 ROS 2 개발자를 위한 추가 기능을 비롯해 자율 이동 로봇(AMR) 플릿을 위한 새로운 클라우드와 엣지 투 로봇 작업 관리, 모니터링 소프트웨어가 포함됐다. 엔비디아 아이작 ROS는 하드웨어 가속 성능을 위한 개별 패키지(GEM)와 전체 파이프라인(NITROS)으로 구성된다. 새로운 릴리스는 성능 향상 외에도 ▲ 미션 디스패치와 클라이언트 ▲ 프리스페이스 세그멘테이션 분할 ▲ H.264 비디오 인코딩과 디코딩 등의 기능이 추가됐다. 미션 디스패치와 클라이언트는 차량 관리 시스템과 ROS 2 로봇 간에 작업을 할당하고 추적할 수 있는 표준형 오픈 소스 방법을 제공한다. 또 로봇 플릿을 위해 특별히 설계된 개방형 통신 표준인 VDA5050을 사용해 통신한다. 메시지는 사물인터넷(IoT) 애플리케이션을 위한 경량 메시징 프로토콜인 MQTT를 통해 무선으로 전송된다. 미션 디스패치는 NGC에서 다운로드하거나 아이작 깃허브에서 소스 코드로 사용할 수 있는

이창현 기자

2022-10-24 13:52

일반뉴스 로보티즈, 로스콘·아이로스서 ‘다이나믹셀’ 등 로봇 기술력 소개

로보티즈는 일본 교토에서 열리는 세계 최대 규모 로봇 오픈 소스 컨퍼런스와 국제 학술대회에 참여한다고 밝혔다. 로보티즈가 ‘로스콘 2022’ ‘아이로스(IROS)’에 참여해 로보티즈의 핵심 제품과 기술을 소개할 예정이라고 밝혔다. 올해로 11번째를 맞이한 로스콘은 세계 최대 로봇 오픈소스 컨퍼런스로 전 세계 ROS 개발자들과 관련 종사자들에게 강연, 튜토리얼, 제품 전시 등을 통한 학습과 글로벌 네트워크 확장 기회를 제공하는 행사다. 이어 24~26일 개최되는 국제 로봇 학술대회 아이로스는 세계의 로봇 관련 종사자들이 모여 아이디어를 공유하는 자리다. 35주년을 맞이한 올해는 ‘공생사회를 위해 구현된 AI’라는 주제로 진행된다. 로보티즈는 자사 주력 상품인 스마트 액츄에이터 ‘다이나믹셀’ 전 라인을 비롯해 순수 국내 기술로 개발한 사이클로이드 치형을 적용한 감속기인 다이나믹셀 드라이브를 선보인다. 로보티즈 다이나믹셀은 자사 실내외 자율주행로봇 집개미와 일개미를 비롯해 배송 로봇, 우주발사체, 의료 장비 등 다양한 분야에 사용되고 있다. 이번 컨퍼런스에서는 ROS 공식 플랫폼인 연구용 자율주행 로봇 터틀봇3도 함께 소개할 예정이다. 김병수 로보티즈 대표는 “엔

함수미 기자

2022-10-19 10:58