선반 내 박스에 무작위로 담긴 부정형 상품을 주문에 맞춰 자동 픽업

 

씨유박스(CUBOX)가 2023 제조자동화기술전(KOFAS 2023)에 참가해 오더 피킹 시스템을 선보였다. 

 

KOFAS는 격년으로 열리는 경남지역 대표 제조 자동화 전시회다. 지난 28일부터 7월 1일까지 총 4일간 열리는 이번 전시회에는 140개 기업이 380부스 규모로 열렸으며 자동화·스마트팩토리, 시험검사 및 측정, 로보틱스, IT, 소재·부품 부문에서 다양한 기술과 제품을 선보이고 있다. 

 

 

씨유박스가 선보인 오더 피킹 시스템은 AI와 로봇 기술로 선반 내 박스에 무작위로 담긴 부정형 상품을 주문에 맞춰 자동으로 택배상자에 담는다. 이 시스템에는 객체 인식 및 분리, 파지 상품 결정, 파지점 결정 등의 AI 기술 요소와 그리퍼 설계 및 제어, 경로 생성, 충돌 방지 등 로봇 기술이 적절히 융합돼 있다. 

 

오더 피킹 시스템은 부정형 및 다품종 상품의 객체별 영역 분리를 수행하며, 상품 자세 및 그리퍼 형상을 고려한 최적 파지 포인트를 결정한다. 이와 함께 최적의 파치 순서를 자동 추론하며, 그리퍼 내 장착된 멀티 모달 센서에 기반해 파치 상태를 인식한다. 

 

이외에도 센서 정확도 및 안전성을 고려한 그리퍼 설계, 파지 상태 피드백을 통한 실시간 이송 속도 제어, 빈 박스 인식 및 배출을 통한 완전 자동화, 상품 오더 처리 현황 모니터링 및 알림 기능 등의 특징을 갖고 있다. 

 

씨유박스는 기존에 AI 얼굴인식 기술을 보유한 기업으로 알려졌다. 파트너사와 제휴해 자체 MFA 솔루션 ‘K-Face i Tracker’를 대기업에 SaaS 형태로 제공하고, MSP사와 제휴해 클라우드 기반의 인공지능 얼굴인식 기반의 MFA를 글로벌 기업에 제공할 계획이라고 밝힌 바 있다. 

 

한편, 2023 제조자동화기술전은 오는 7월 1일까지 창원컨벤션센터에서 열리며, 제조 자동화와 관련된 신제품 및 신기술 전시와 함께 디지털 전환에 대한 인사이트를 제공할 부대행사도 마련돼 있다. 오프라인 전시와 함께 메타버스관도 365일 24시간 운영될 예정이다. 

 

헬로티 서재창 기자 |