제어 시스템 PMCprimo는 PLC 및 모션 기술로 구성되어 있다. 이 시스템은 물리적으로 분리된 여러 서보 축들의 움직임에 대한 관리를 비롯해 플랜트 자동화를 담당하고 있다. 특히  PMCprimo 16+는 최대 100개 축이 있는 대규모 기기에 사용할 수 있으며, PMCprimo Drive3는 최대 9개 축에 대한 모션 및 제어 작업을 수행할 수 있다.

▲ 필츠의 모션제어 시스템

필츠의 제어 시스템 PMC- primo 16+, PMCprimo Drive3, PMCprimo DriveP 그리고 모션 제어 카드와 PMCprotego D의 통합 기기 등은 다양한 하드웨어 플랫폼을 제공한다. 따라서 기업은 작업에 맞는 플랫폼을 결정하면 된다. 전적으로 축의 개수만을 기준으로 모션제어 시스템을 선택할 필요는 없다.
적용할 제품의 요구사항 역시 중요한 결정 요인이 된다. PMCprimo 16+는 타사 구성품과도 함께 사용할 수 있는 개방형 시스템이다. 이 시스템은 중앙에서 또는 네트워크의 일부로써 융통성이 있게 사용할 수 있는 솔루션이다. 제어기 기반의 하드웨어 플랫폼은 개방형 시스템을 위한 토대가 된다. 따라서 설계 자체 내에 규정된 표준 및 특정 요구사항을 반영할 수 있다. 제어기가 케스케이드 유형이기 때문에 PMCprimo 16+는 최대 100개의 축이 있는 대규모 기기에 사용할 수 있다.
PMCprimo Drive는 PLC에서 전력까지 모든 요소를 하나의 하우징으로 제공하는 자동화 솔루션이다. 또한 콤팩트하여 제어 캐비닛 설계 시 배선 작업량과 공간을 절약할 수 있고 따라서 비용이 절감된다. 두 번째 축부터는 서보 증폭기를 드라이브 버스에 연결하기만 하면 되기 때문에 제어 캐비닛의 공간을 절약하면서도 사용자의 기기에 맞는 경제적인 솔루션을 갖출 수 있다. 사용자의 요건에 따라 드라이브 기반 제어 시스템과 안전 드라이브 기반 제어 시스템 중에서 선택할 수 있다.
드라이브 기반 제어 시스템 PMCprimo Drive3는 서보 증폭기 PMCtendo DD5에 연결함으로써, 해당 기기는 최대 9개의 축에 대한 모션 및 제어 작업을 수행할 수 있다. 또한, 서보 증폭기에는 ‘안전 토크 차단 기능’이 있다.
제어 작업에 대한 성능 요구가 특별히 높은 경우에는 안전 드라이브 기반의 제어 시스템 PMCprimo DriveP가 적합하다. 모션 제어 카드 IPMCprimo C를 서보 증폭기 PMCprotego D에 통합시킨 결과 매우 콤팩트한 고성능 모션 제어 시스템이 탄생됐다. 작업자들은 PMCprotego D를 EN ISO 13849-1의 PL e와 EN/IEC 62061의 SIL 3까지 안전과 관련된 작업에 사용할 수 있다.

필츠코리아