[2022 스마트제조 대전망] 헥사곤, 제조 워크플로우 최적화할 3차원 자동화 스캐닝 공개

2022.02.08 17:35:48

서재창 기자 eled@hellot.net

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헥사곤이 제조산업의 스마트화를 총망라하는 '제1회 스마트제조 대전망 온라인 컨퍼런스(이하 컨퍼런스)'에 참여해 3차원 자동화 스캐닝 솔루션과 로봇 가이던스 애플리케이션에 대해 발표한다고 밝혔다. 

 

올해 첫 개최를 앞둔 스마트제조 대전망 온라인 컨퍼런스는 국내 스마트 제조의 완성도를 높일 정부 제도 및 지원 정보를 시작으로, 스마트 제조를 구축하는 초기 단계부터 설계, 제조, 품질 검사, 유통 등 제품을 생산하는 각 과정의 기술과 특정 솔루션을 다룬다. 

 

이에 헥사곤은 당사의 3차원 자동화 스캐닝 솔루션과 로봇 가이던스 애플리케이션을 공개하며, 제조 워크플로우 최적화를 위한 해법을 제시할 예정이다. 

 

 

자동화 3D스캔 스캐너가 원할히 활용되기 위해서는 제품의 크기에 무관한 정확도와 스캔 데이터의 품질이 확보되는 것이 급선무다. 여기에 전 자동화를 위한 소프트웨어 지원과 하드웨어 기술 지원이 뒷받침될 필요가 있다. 

 

헥사곤의 SHINE(Systematic High-Intelligence Noise Elimination)은 피사체의 상태를 실시간으로 감지해 그에 맞는 레이저 세팅을 바꿔 데이터를 획득하는 기술로서, 스캔 데이터의 품질을 확보했다. 이와 함께 헥사곤은 시뮬레이션과 측정 하드웨어, 제어 및 분석 소프트웨어 등을 통해 전 자동화를 위한 소프트웨어를 통합적으로 지원한다.

 

3D 가상 스캔환경 구축부터 측정 Feature 세팅, 로봇 최적 경로 추출, AS1 작업 로봇 티칭 및 결과 분석 및 보고 수행, 대량 분석 데이터 활용, 측정 자비 유지 보수에 이르는 전 과정을 책임진다. 

 

자동화된 검사 분야의 적용 경험을 바탕으로 구축된 레이저 트래커 자동화 솔루션은 측정 지원 조립을 위한 새로운 방식을 제시했다. 생산 공정을 직접 제어하는 고급 측정 장비를 사용하는 것은 스마트 제조를 한 단계 진일보시켰다. 


헥사곤의 자동화된 생산 제어 시스템은 Leica Absolute Tracker AT960의 6자유도 기능을 기반으로, 최대 직경 60미터의 측정 영역 내에서 센서를 정확하게 추적하고 정밀하게 방향을 지정한다. AT960에 Real-Time Feature Pack(RTFP)이 추가되면서 실시간 로봇 제어의 핵심적인 요구사항인 측정 데이터 전송 요구 사항을 충족하는 시스템으로 개선됐다. 

 

검증받은 이더캣 프로토콜을 기반으로 하는 RTFP는 6자유도 데이터를 정확한 타임스탬프로 1000Hz 속도로 전송한다. 이는 7자유도 측정 데이터로 알려져 있다. 생산공정에 결합된 Leica T-Mac과 같은 제어 센서로, RTFP로 보강된 AT960은 가공, 부품 조립 또는 정확성이 중요한 기타 로봇 운용 생산 활동과 같은 공정과 관련된 응용 분야에서 정밀하고 정확한 제어 기능을 제공한다.

 

한편, 스마트제조 대전망 컨퍼런스는 24명의 각 분야별 전문가들이 정부의 정책은 물론, 스마트 제조 기술 및 솔루션 트렌드를 소개하고, 각 분야에 대한 업황을 전망하며, 이를 통해 2022 대한민국의 스마트 제조가 나아갈 방향을 제시할 것으로 보인다. 

 

컨퍼런스 사전 등록은 두비즈(duBiz)에서 진행되며, 사전 등록 신청자는 이메일로 참여 링크를 받게 된다. 

 

헬로티 서재창 기자 |

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