[헬로티]

VideoRay는 바이코의 솔루션을 사용한 수중 ROV로 고밀도 전력 공급을 통해 다양한 페이로드 및 정교한 조종을 실현했다고 밝혔다.

▲출처 : 바이코

 

원격조종 수중로봇(ROV)는 지속해서 필요한 수중 검사와 수색에서 안전 보장, 구조 작업 지원에서 안전하게 사용할 수 있는 방법이다. 

비디오가 장착된 ROV는 장시간 동안 접근하기 어려운 심해 영역에 머물 수 있다. ROV가 효과적으로 작동하려면, 임무별 활동을 수행하기 위한 페이로드 공간을 확보할 때 해류의 변화를 견디는데 필요한 추력을 내야 하며, 주변 환경에 안정적인 시야를 제공하는 고밀도의 전력 분배 네트워크(PDN)가 필요하다.

VideoRay 계류식 수중 ROV는 호스트 플랫폼 또는 선박에서 전력을 공급받으며, 최대 305m(부유 모드 시 2000m)의 깊이에서 연중무휴 하루 24시간 작동한다. 또한, 최대 8시간 동안 수중 작업 가동을 유지할 수 있다.

VideoRay는 단일 지능망에 있는 교체식, 모듈형 부품 ROV 시스템을 제공한다. 이는 임무에 따라 손쉽게 조정하는 유연한 주문 제작 플랫폼을 제공하는 것이다.  

페이로드 및 임무별 프로토콜을 위한 확장

ROV는 깊은 수심에서 높은 전력, 우수한 기동성을 목표로 한다. 이를 위해서는 정교한 전력 분배 아키텍처가 요구되는데, 온보드 전력 부품의 모듈성 및 전력 밀도가 결과에 영향을 미치는 설계 요소 중 하나다. 

VideoRay는 바이코와 협력해 부피가 큰 히트 싱크 및 EMI 필터 시스템의 필요성을 줄이는 방식으로 전력 밀도, 휴율 및 낮은 EMI 노이즈의 까다로운 요구 사항을 충족했다고 밝혔다. 

이를 통해 다른 부가 가치 구성품을 위한 중요한 보드 공간을 보존하면서도, 효율적인 쿨링을 가능하게 하는 세련되고 전력 밀도가 높은 시스템을 설계할 수 있다고 덧붙였다. 

고성능 전력 분배

VideoRay 플래그십 디펜더 시리즈 ROV는 바이코 DCM 시리즈 컨버터를 사용한다. 

DCM 시리즈 DC-DC 컨버터는 모니터링 및 자동 종료 기능을 통합한 작은 풋 프린트에서 높은 전력 밀도를 실현하기에 디펜더 시리즈에 활용하기 적절하다. 바이코 관계자에 따르면, 이 DCM 시리즈는 더욱 긴 테더에서의 큰 전압 강하를 허용하기 위해 넓은 입력 전압 범위를 수용한다고 전했다. 

VideoRay 프로 4 메인 컨트롤러에 사용되는 고효율, 고정비율 바이코 BCM 버스 컨버터는 호스트 선박의 정류된 AC를 72V DC로 컴팩트하게 변환해 테더를 통해 ROV에 분배한다. 

이를 통해 상단 전력 컨버터에 있는 고전압 BCM 모듈은 방수 인클로저의 열 관리를 위한 고급 히트 싱크 및 액티브 쿨링과 함께 테어 전압을 발생시키는 데 도움을 주는 것이다. 

BCM은 공진 탱크 기반 DC-DC 컨버터 아키텍처인 바이코 독점 SAC(Sine Amplitude Converter) 토폴로지를 사용해 양방향 고정비율 DC-DC 변환을 수행한다. 

BCM은 최대 2,400W/in³의 전력 밀도 달성과 함께 98%의 최대 효율에 도달할 수 있으며, 입력을 고전력 어레이에 병렬로 연결하고 출력을 직렬 또는 병렬로 연결해 단일 모듈보다 더 높은 출력 전압 또는 전류를 달성할 수 있다고 밝혔다. 

VideoRay는 배터리 관리를 위한 정전류 및 정전압 제어기능이 있는 바이코 PRM 벅-부스트 컨버터를 사용하고 있다. 영전압 스위칭(ZVS) 아키텍처가 적용된 PRM 벅-부스트 레귤레이터는 넓은 입력 전압 범위를 수용하고, 레귤레이션 및 조절 가능한 출력 전압을 제공한다.