디지털 트윈(Digital Twin) 기반 가상 환경 솔루션...운영 중인 상용 매장에 적용 가능해

휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 등 다양한 로봇에 확장 적용될 것으로

 

엑스와이지가 상호작용(Interactive) 콘텐츠 제작 툴 ‘유니티(Unity)’ 기반 원격 교시 및 모방학습(Imitation Learning) 환경 ‘트윈엑스(TwinX)’를 공개했다.

 

 

이 차세대 로봇 지능화 기술은 ‘유니티와 함께하는 로봇 산업의 혁신과 도약’ 행사에서 현장 시연과 기술 설명을 통해 주목받았다. 해당 행사는 게임 엔진 개발사 유니티코리아(Unity Korea)가 주최하는 행사로, 로봇 산업에 유니티 엔진이 어떻게 활용될 수 있는지와 관련된 최신 기술 및 비전을 공유했다.

 

엑스와이지는 이 자리에서 자사 서비스 로봇 ‘바리스브루(Barisbrew)’가 운영 중인 라운지엑스 24h 매장을 디지털 트윈(Digital Twin) 환경으로 구현했다. 이 환경은 원격지에서 실시간으로 로봇을 제어·조작하는 기술인 ‘텔레오퍼레이션(Tele-operation)’을 기반으로 한다. 이를 활용해 원격 교시와 모방학습이 가능하다.

 

로봇 오퍼레이터의 행동을 가상화된 매장의 로봇에 실시간 적용해 원격으로 교시하고, 이러한 움직임 데이터를 축적해 모델을 구축하는 전략이다. 이번 시도는 실제 운영 중인 매장 환경에 직접 적용된 사례라는 점에서 산업적·상업적 의미 모두를 갖는 시도로 평가된다.

 

이번에 공개된 트윈엑스 원격 교시 및 모방학습 시스템은 기존의 수동 교시 방식 대비 학습 효율성과 정밀도가 크게 향상됐다. 또한 향후 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 등 다양한 로봇 폼팩터(Form Factor)에 확장 적용이 가능한 범용 구조로 설계된 점이 특징이다.

 

엑스와이지는 이 과정에서 그동안 인간·로봇 상호작용(Human/Robot Interaction), 음성·비전·동작을 통합한 멀티모달 인터페이스(Multimodal Interface), 디지털 트윈 기반 시뮬레이션 학습 및 모방학습 체계 등 핵심 기술을 발전시켜 왔다. 이번 기술을 시작으로, 청소 로봇, 다층 배송 로봇, 양팔 조작형 로봇, 휴머노이드 로봇 등 다양한 형태의 피지컬 AI(Physical AI) 기반 로봇으로 기술을 확장할 방침이다.

 

엑스와이지는 자체 인공지능(AI) 학습 인프라와 인간·로봇 행동 데이터 수집 플랫폼을 통해, 인간·로봇 상호작용 모델을 지속 확충한다는 전략이다.

 

조인성 엑스와이지 로봇지능화연구소장은 “이번에 공개한 기술은 가상 환경이 아닌 실제 고객과의 상호작용이 일어나는 상용 매장을 기반으로 학습과 제어가 이루어진다는 점에서 의미가 있다”며 “실제 데이터 기반의 로봇 지능화 기술은 서비스 로봇 산업이 현실 문제를 해결하는 데 실질적인 해답이 될 수 있음을 보여주는 사례”라고 강조했다.

 

헬로티 최재규 기자 |