RTM으로 사람 트래킹하는 카메라 모듈 개발

사람 트래킹 카메라 모듈은 주위에 존재하는 사람의 위치를 영역 측정 센서에 의해 센싱하고, 상부 카메라가 트래킹할 대상이 된 사람의 얼굴 주변을 자동으로 트래킹해 촬영할 수 있도록 모터를 위치 제어할 수 있다. 이로써 환경에 설치함으로써 방범, 접수와 같은 용도에 응용할 수 있을 뿐 아니라 로봇에 탑재하면 사람을 찾는 동작이 가능해 화상처리와 함께 이용함으로써 사람과의 커뮤니케이션에도 도움을 줄 수 있다.
시부야공업대학은 모듈을 제어하는 RTC를 개발, 기존 RTC를 재이용함으로써 취득 화상에 대해 얼굴을 검출하는 기능을 부가했다. 또한, 카메라가 트래킹하는 동작을 함으로써 얼굴 검출이 광범위하게 가능함을 확인했다. RT 미들웨어를 처음 이용하는 일반 사람이라도 제작할 수 있는 로봇을 지향했기 때문에 시판 제품과 함께 세트로 시스템을 구성했다.