[RT 미들웨어 콘테스트] Open-RTM 입문자를 위한 키트 개발과 현황

비스톤은 초보자용 학습 키트 ‘뷰트로버-RTC’와 ‘뷰트로버 RTC-BT’를 판매하고 있다. 모두 로봇 제어 보드와의 통신 제어를 실행하는 라이브러리와 그것을 사용한 Open-RTM 샘플 소스가 부속되어 있다.
RTM 개발환경을 인스톨하여 샘플을 설치하면 로봇을 움직일 수 있다. 특히 뷰트로버 RTC-BT는 토대가 된 ‘뷰트로버-RTC’에서 로봇 위에 탑재했던 제어용 소형 PC를 생략하는 대신 제어 PC와 통신을 위해 Bluetooth 모듈을 내장했다. 이로써 가격이 대폭 저렴해졌고(약 10만 엔→2만 엔) 통신이 무선화되어 개발 효율화, 조작성 향상을 실현했다.
비스톤이 Open-RTM용 상품을 발매한 지 약 2년이 경과했다. 그 사이 Open-RTM 개발 제품의 라인업이 증가했고, 대학을 주력으로 한 Open-RTM 상품 수주로 인해 Open-RTM 인구 확산을 어느 정도 실감했다.