로보트로가 ‘스마트공장·자동화산업전 2023(Smart Factory+Automation World 2023, 이하 AW 2023)’에 참가해 고정밀 산업용 델타 로봇을 공개했다. 스마트공장·자동화산업전 2023은 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이번 전시회는 3월 8일부터 10일까지 사흘간 코엑스 A, B, C, D홀 전관에서 개최됐으며, ‘We connect your factory’를 테마로 스마트제조부터 탄소중립까지 지속가능한 디지털 혁신을 선보였다. 로보트로는 국내 최초로 달릴 수 있는 인간형 휴마노이드 로봇을 개발한 회사다. 현재는 제조 현장에 사용되는 고정밀 산업용 델타 로봇을 연구, 개발, 생산하고 있다. 이번 전시에서 로보트로는 고정밀 산업용 델타 로봇 ‘JRD 시리즈’를 선보였다. JRD 시리즈는 델타 로봇 고유의 장점에 추가적으로 백래쉬 저감형 링크 매커니즘을 적용해 타 델타 로봇에서는 볼 수 없는 매우 높은 정밀도를 구현한 제품이다. 소형부터 중형까지 다양한 사이즈로 로봇 제작이 가능하고, 실시간 모션 보간, 단독 구동, 다양한 API 함수 제공 등 다양한 장점이 있다. 한편, AW 2023은 국제공장자동화전(a
로보트로가 ‘스마트공장·자동화산업전 2022(Smart Factory + Automation World 2022)’에서 다양한 규격의 델타로봇 ‘JRD 시리즈’를 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2022는 4월 6일(수)부터 8일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 로보트로의 델타로봇 ‘JRD 시리즈’는 손바닥 위에 올릴 수 있는 소형 사이즈부터 가반 하중 10kg의 중형 사이즈까지 다양하다. JRD 시리즈는 경량 링크 및 BLDC(브러쉬리스) 고속 모터를 채택하여 100mm 거리를 1초에 4회 반복해 움직일 수 있다. 특히 모터 감속부에 채택된 고정밀 하모닉 감속기 및 특허 출원된 백래쉬 저감형 델타링크 메커니즘에 의하여 50㎛ 이하의 반복 정밀도를 구현한다. 자체 제작된 모션 제어기를 탑재하여 PC와 같은 별도의 외부 시스템 없이 단독적으로 구동이 가능하다. JRD 시리즈는 다른 로봇에서는 볼 수 없는 6자유도를 구현하여 기존의 조립·검사 시스템을 크게 변경하지 않고 적용 가능하다. 특히 소형 정밀 델타로봇은 타사 대비 크기가 약 1/2로, 스마트폰 렌즈 조립 라인 등에 주로 활용되고 있다. 한편
헬로티 조상록 기자 | 로보트로가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021)’에서 다양한 크기의 델타로봇과 모션 컨트롤러 등을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2021은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 로보트로의 델타로봇은 손바닥 위에 올릴 수 있는 소형 사이즈(스마트폰 렌즈 조립라인에 사용)부터 가반 하중 10kg의 중형 사이즈까지 다양한 제품으로 구성돼 있다. 델타로봇 제품들은 경량 링크 및 BLDC(브러쉬리스)모터를 채택하여 100mm 거리를 1초에 4회 반복할 수 있다. 또한 모터 감속부에 채택된 고정밀 하모닉 감속기 및 특허 출원된 백래쉬 저감형 델타링크 메커니즘에 의하여 50㎛ 이하의 반복 정밀도를 구현한다. 로보트로의 인텔리전트 모션 컨트롤러 ‘JC-IS8’은 로봇로의 소형 서보 엑추에이터인 JuniServo 시리즈를 최대 128개까지 동시에 동작시킬 수 있도록 개발된 초소형, 고정밀, 고안정성의 산업용 로봇 전용 컨트롤러다. 한편 첨단, 한국산업지능화협회, 한국머신비전산업협회, 코엑스가 공동주최하는
헬로티 이동재 기자 | 로보트로가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 로보트로(대표 이규원)는 SF+AW 2021에서 델타로봇 제품을 전시한다. 로보트로가 전시하는 델타로봇은 타 로봇 시스템에서는 볼 수 없는 컴팩트한 크기로 인해 기존에 시공된 조립/검사 프로세스와 시스템이 큰 변화 없이 적용되며, 새로운 로봇 시스템을 익히는 데 많은 시간이 걸리지 않아 새로운 델타로봇 시스템을 도입할 수 있다. 로보트로는 스마트폰 렌즈 조립에 사용되는 소형 델타 로봇을 탑재하고 자체 개발한 모션 컨트롤러와 모터드라이버를 적용해 타사 대비 절반 정도의 크기로 소형화를 달성했다. 로보트로는 스마트폰 렌즈 조립라인 등에 사용되는 소형/정밀 델타로봇을 보유하고 있으며, 자체 개발된 모션 컨트롤러 및 모터 드라이버를 적용해 타사 대비 약 ½의 사이즈로 소형화를 달성했다. 한편, 스마트팩토리∙오토메이션월드 2021(Smart Factory+AutomationWorld 2021)는 오는 9월 8일부터 10일까지 코
로보트로의 주니콘(JUNICON)은 로봇의 관절에 적용되는 서보 액추에이터를 255개까지 동시에 동작시킬 수 있도록 개발된 초소형, 고정밀도, 고안정성의 로봇 컨트롤러이다. 특히 주니서보(JUNISERVO)와 함께 사용하면 인간의 동작과 거의 유사한 움직임을 구현할 수 있으며 사용자 인터페이스 프로그램인 주니셀 (JUNICELL)과 연동해 제어할 수 있다. 김희성 기자 (npnted@hellot.net)
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