로봇 KAIST, 적은 데이터로 정밀 작업 수행하는 로봇 AI 개발

동작 정밀도 상황별 조절하는 로봇 AI 모델 ‘디스포(DiSPo)’ 개발 기존 모델 대비 작업 성공률 최대 81% 향상… 초정밀 작업 구현 KAIST 연구팀이 적은 양의 동작 데이터만으로도 정밀한 작업을 수행할 수 있는 로봇 인공지능 기술을 개발했다. 이번 기술은 작업 상황에 따라 로봇이 움직임의 세밀도를 스스로 조절하도록 설계돼 데이터 수집 부담을 낮추면서도 정밀 조립과 의료 분야 등에서 활용 가능성을 넓힐 수 있다는 점에서 주목된다. 24일 KAIST에 따르면 전산학부 박대형 교수 연구팀은 다중 정밀도 조작 모델 ‘디스포(DiSPo)’를 개발했다. 이 모델은 적은 양의 시범 동작 데이터만 학습한 뒤에도 실제 작업 단계에서 움직임을 더 작은 단위로 나눠 정교하게 수행할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. 기존 로봇 학습 방식은 정밀 작업을 위해 사람의 움직임을 매우 짧은 시간 간격으로 기록한 대규모 데이터를 필요로 했다. 이 때문에 나사 체결이나 좁은 틈새 조립 같은 작업에서는 데이터 확보에 시간과 비용이 많이 들었다고 KAIST는 설명했다. 연구팀은 상태공간모델 ‘맘바(Mamba)’와 확산모델을 결합해 로봇이 상황에 따라 동작의 해상도를 조절하는 구조를 구

• 임근난 기자
• 2026-06-24 10:47