산업용 로봇 제조 기업인 스토브리의 로봇 소프트웨어 SRS 2013은 윈도우 OS 기반에서 로봇 어플리케이션을 실행할 수 있는 개발 및 시뮬레이션 소프트웨어다.

SRS 2013은 스토브리 로봇, VAL3, 통합된 프로그래밍 언어 실행 등 다양하게 적용된다.

산업용 로봇 제조 기업인 스토브리의 로봇 소프트웨어 Stäubli Robotics Suite 2013(SRS 2013)은 윈도 OS 기반에서 로봇 애플리케이션을 실행할 수 있는 통합된 개발 및 시뮬레이션 소프트 웨어다. 단일화된 윈도우 화면을 보여 줌과 동시에 모든 기능에 접근이 용이하도록 직관적 형태로 개발됐다.

또한 3D 모델 가져오기와 같이 사용자 편의를 중시한 기능을 탑재해 활용성을 높였다. 사용자가 로봇 셀을 간편히 생성할 수 있도록 고안된 이 최신 소프트웨어는 프로그램 개발, 시뮬레이션 및 로봇 프로그램 디버깅을 위한 과정을 통해 최종 검증이 가능하고, 실제 로봇으로 프로그램을 전송할 수도 있다.

SRS 2013 기본 기능

• 로봇과 개발 PC 간 파일 전송

• 원격 PC에서 수동 또는 자동으로 전체 시스템 백업

• 3D 화면에서 로봇 팔의 시각화

• 에뮬레이터 CS8에서 VAL3 프로그램 실행 및 수정

• 사용자 정의가 가능한 싱글 윈도우 화면

SRS2013은 또한 두 개의 통합된 모듈과 개발 스튜디오(Development Studio), 유지보수 스튜디오(Maintenance Studio)를 포함하는데 각각의 주요 기능은 다음과 같다.

개발 스튜디오 옵션

• 온라인 디버깅, 프로그램 입력 시 프로그램 라인의 자동 완성 및 자동 들여쓰기와 같은 고성능 기능의 VAL3 프로그램 편집기

• CAD 파일 가져오기 기능(STEP, IGES, STL, VRML)

• 간단한 변수 입력을 통한 3D 모델 생성(큐브, 구, 원통)

• 3D 화면과 프로그램 편집기 사이 직접 연결(사용하기 쉬운 생성, 기하학 변수의 편집 등)

• 멀티 로봇 시뮬레이션(로봇 동작 영역 분석, 실제 사이클 시간 측정)

• 실제 컨트롤러 또는 에뮬레이터 컨트롤러로 각 로봇 구동

• 고성능 충돌 감지(충돌 요소 표시, 틈새 부피 검증)

유지보수 스튜디오 옵션

• 원격 위치에서 로봇에 원격으로 접근

• 티칭 팬던트에서 수행하는 작업을 원격 PC를 통해 실시간 화면으로 시스템 제어

• 개발 스튜디오 옵션에서 이전에 생성한 3D 셀을 읽기 전용 모드를 통해 3D 화면에서 로딩

스토브리코리아 SRS2013 관련 프로모션 적극 진행

스토브리코리아는 SRS2013의 국내 프로모션을 위해 로봇 관련 대학 및 대학 내 연구소를 대상으로 약 60% 이상의 할인 판매를 진행한다.

이 외에도 스토브리코리아 대구지사에서는 SRS 2013 관련, 그리고 그 외 로봇 조작 및 유지 보수 등의 교육과 Open House를 정기적으로 개최해 소프트웨어뿐 아니라 직접 로봇을 만지고 시연해 볼 수 있는 장을 만들 계획이다.

스토브리코리아 로봇사업부

정리 : 이솔이 기자 (eltred@hellot.net)