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IDS, Ensenso 스테레오 3D 카메라가 장착된 고효율 로봇셀 '주목'

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[첨단 헬로티]


로봇과 산업용 PC, Ensenso N35 스테레오 3D 카메라, 소프트웨어 구성으로 완성

 

세계화로 제품 경쟁과 공급주기가 가속화되고 있다. 로보틱스 시장에서 소규모 제조업체는 틈새 분야에서 고도의 기술 역량과 혁신으로 시장 리더에 장기적으로 앞설 수 있다.

 

6축 로봇과 결합된 3D 이미지 처리 솔루션은 또한 중소기업이 시장에 진출할 수 있는 새로운 기회를 열어준다. 비엔나 근처 바덴에 본사를 둔 ALG Automatisierungslösungen는 IDS Imaging Development Systems의 Ensenso 3D 카메라가 통합된 빈(Vin) 피킹 로봇셀과 같은 응용 분야에 이 조합을 사용한다.

 

기존의 빈(Vin) 피킹은 로봇 공학에서 계속 중요한 도전 과제이다. 많은 애플리케이션에 있어서, 처리 전에 무질서한 요소들은 미리 제거되어야 하고, 정밀도와 함께 짧은 사이클 시간과 시스템의 신속한 진행에 중점을 두고 있다. 이와 관련해 ALG는 파트너사인 Nordfels Maschinenbau와 함께 이 모든 것을 보장하는 ‘빈(Vin) 피킹’ 로봇셀을 개발했다. 이 개념은 고품질의 완벽하게 조화된 시스템 구성요소인 로봇과 강력한 산업용 PC, Ensenso N35 스테레오 3D 카메라, 이 모든 것을 결합시킬 수 있는 소프트웨어를 통해 완성된다.

 

완벽한 밸런스의 로봇, PC, Ensenso, 소프트웨어

 

이 애플리케이션에서 픽업해야하는 물건을 완벽하게 보여주는 3D 카메라가 사용된다. 카메라는 부품을 이미지화 하고 표면의 3D 클라우드를 생성한다. 이 포인트 클라우드는 단일 이미지에서 스테레오 카메라 기술로 만들어진다. 통합된 FlexView 프로젝터 기술은 포인트 클라우드와 울퉁불퉁한 표면의 3D 데이터의 견고성을 높인다. 정교한 ‘매칭 절차’를 사용하여 알로리즘은 기록된 3D 포인트 클라우드의 개별 구성 요소를 인식하고, 픽업하기에 가장 쉽고 빠른 부분을 결정하고 식별한다. 따라서 로봇 컨트롤러는 어느 물건을 언제 잡을지 ‘결정’할 수 있게 한다. 또한 로봇 팔에 충돌없는 경로를 계획할 수 있다. 

 

이와 같이 로봇셀은 단조로운 작업 과정과 힘들고 틀에 박힌 활동을 CAD 모델 비교를 통한 로봇 기반 디버링 작업을 통해 쾌적하고 균일하게 만들어 주며, 3D 이미지 처리는 기계의 눈으로 다양한 애플리케이션에 이상적 토대를 제공한다. 이 애플리케이션은 적절한 구성요소와 결합되어 생산 공정에 효율적으로 배치되고, 완벽한 상호작용을 이루게 함을 잘 보여주고 있다.

3D 포인트 클라우드 화면









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