로봇 분야는 흥미롭습니다. 그런데 이상하게 이 로봇 공학은 기술 메커니즘보다 이름·명칭이 더 어렵게 느껴질 때가 있습니다. 낯선 용어가 많아서이기도 하지만, 산업 현장과 기업이 붙여놓은 이름이 늘 친절한 것만은 아니기 때문입니다. 어린 시절 만화 속 로봇으로 이 세계를 처음 접했던 기자 역시 다르지 않습니다. 기사 마감이 코앞인데도 용어를 다시 찾고, 모델명을 하나씩 다시 확인하고, 이게 제품인지 플랫폼인지 솔루션인지 잠시 멈칫한 적이 한두 번이 아닙니다.
기사를 읽는 독자들도 사정은 크게 다르지 않을 것이라 생각합니다. [봇규, 그거 업계 용어죠?!]는 그 헷갈림을 함께 정리해보려는 목적에서 출발했습니다. 거창한 사전보다, 로봇을 읽고 쓰는 사람들이 덜 헤매기 위한 공동의 해설서에 가깝습니다. 로봇 공학의 기본 용어부터 산업계 제품명과 기술 언어까지, 어려운 ‘로봇말’을 조금 덜 어렵게, 조금 더 친근하게 풀어보겠습니다.
[봇규, 그거 업계 용어죠?!] 첫 화는 로봇에 붙은 명칭부터 풀어봅니다. 산업용 로봇과 협동 로봇(이하 코봇), 무인운반차(Automated Guided Vehicle, 이하 AGV)와 자율주행로봇(Autonomous Mobile Robot 이하 AMR), 서비스 로봇과 물류 로봇 등 많이 보이지만 자주 섞이는 말들인데요. 이들 이름이 엇갈리는 건 기준이 다르기 때문입니다.
로봇 이름이 헷갈리는 진짜 이유, '족보'가 다르다
먼저 기준부터 나눠볼 필요가 있습니다. 서비스 로봇과 물류 로봇은 어디에 투입되고 어떤 임무를 맡는지를 보여주는 이름입니다. 모바일 로봇과 고정형 로봇은 움직이느냐, 한 자리에 설치돼 있느냐를 가르는 말입니다. 이송 로봇은 더 단순합니다. 사람이나 물건을 옮기는 임무가 이름 안에 들어 있습니다.
반면 산업용 로봇과 코봇은 공장 안 작업 방식과 작업 공간의 성격이 핵심입니다. AGV와 AMR은 바닥을 이동하는 장비라는 점에서는 닮았지만, 길을 주행하는 방식이 다릅니다.
결국 한 현장 안에서도 이름표가 여러 장 붙습니다. 창고에서 짐을 나르는 장비는 물류 로봇일 수 있고, 동시에 이송 로봇으로도 불립니다. 바닥을 스스로 이동하면 모바일 로봇일 수 있습니다. 여기에 AGV인지 AMR인지까지 생각하게 되면 문장은 순식간에 길어집니다.
'전통 에이스' 산업용 로봇 vs '작업자 짝꿍' 코봇
▲ 외관부터 다른 산업용 로봇(좌)과 코봇(우). (촬영·편집 : 헬로티 최재규 기자)
산업용 로봇은 제조 현장에서 반복 작업을 맡는 큰 범주의 이름입니다. 용접(Welding)·조립(Assembly)·적재(Palletizing)·포장(Packaging)·검사(Inspection) 등 공정을 안정적으로 가동하는 데 초점이 있습니다. 크고 빠르게 움직이면서도, 같은 동작을 오래 반복하는 로봇 규격(Form-factor)인데요. 보통은 한 자리에 설치돼 작업하는 경우가 많아서 고정형 로봇 이미지와 겹치기도 합니다.
코봇은 여기서 자리가 달라집니다. 작업자와 가까운 곳에 배치되는 것이 산업용 로봇과 다른 점입니다. 단어에서 보는 것과 같이 작업자와 함께 ‘협동’하는 로봇입니다. 각 작업장(Cell)에 들어가 보조 조립, 핸들링, 간단한 검사, 반복 보조 작업을 맡는 경우가 많습니다. 로봇 팔(Robot Arm)처럼 보인다는 점에서는 산업용 로봇과 비슷하지만, 이처럼 운용 방식은 다릅니다. 코봇의 핵심은 속도보다 작업자와의 공존입니다.
산업용 로봇이 혼자 작업하는 로봇이라면, 코봇은 사람 옆에서 같은 공정을 나눠 맡는 로봇이라는 것입니다. 그래서 코봇을 산업용 로봇과 정반대 개념처럼 분리하면 어색해집니다. 같은 공장 안에서 다른 자리에 놓인 로봇으로 보는 편이 좋습니다.
'기찻길'을 달리는 AGV, '오프로드'를 개척하는 AMR
▲ 각종 산업 협장에서 활약 중인 AGV(좌)와 일상 영역으로 존재감을 확장 중인 AMR(우). (촬영·편집 : 헬로티 최재규 기자)
AGV와 AMR은 물류 현장에서 자주 함께 거론됩니다. 바닥을 따라 자재를 나르는 장비를 두고 어떤 곳은 AGV라고 하고, 어떤 곳은 AMR이라고 부릅니다. 겉모습만 보면 두 규격은 비슷합니다. 낮은 차체 위에 적재부를 올리고, 통로를 오가며 대상물을 옮깁니다. 차이는 외형이 아니라 주행 방식에 있습니다.
AGV는 정해진 길을 따라 움직이는 장비입니다. 자기 유도(Magnetic Navigation), 관성 항법(Inertial Navigation), 유선 유도(Inductive Wire), 레이저 내비게이션, QR 코드, 태그 등이 그 예입니다. 이는 미리 짜놓은 동선, 마커, 반사판, 테이프, 외부 유도 장치 등을 기준으로 삼습니다.
쉽게 말해, 길이 먼저 정해져 있고 장비가 그 길을 따라가는 방식입니다. 반복 동선이 분명한 생산 라인이나 창고 구간에서 강점이 뚜렷합니다.
자율주행로봇(AMR)은 다르게 움직입니다. 각종 센서·카메라가 기체에 탑재된 이 로봇은 스스로 주변 환경을 읽고 막힌 구간을 피합니다. 동시에 상황에 따라 경로를 다시 잡습니다. 길을 외워서 도는 장비라기보다 현장을 보면서 길을 고르는 장비입니다.
이 둘은 통로에 장애물이 생기거나 작업 동선이 바뀌는 환경에서 차이가 더 드러납니다. 특히 국내에서는 AMR을 자율주행로봇으로 풀어 쓰는 경우가 많습니다. 다만 같은 문장 안에서 이 표현을 확장한 후 활용하면 AGV까지 함께 묶여 읽힐 수 있습니다. AGV까지 자율주행로봇이라는 개념으로 묶여버릴 위험이 있기 때문입니다.
따라서 통로를 오가는 장비를 설명할 때는 AGV인지, AMR인지를 명확히 구분해야 합니다. 그다음 고정 노선(Fixed Path)을 따르는지, 혹은 상황에 따라 스스로 우회(Self-routing)하는지를 덧붙여주는 편이 직관적입니다.
몸체는 몰라도 '직업'은 안다...이름에 담긴 로봇의 임무
서비스 로봇은 로봇의 몸체를 설명하는 이름이 아닙니다. 어디에서 누구를 위해 쓰이는지를 먼저 보여주는 명칭입니다. 병원에서 약품이나 검체를 옮기고, 호텔에서 물품을 전달하며, 건물 안에서 안내를 맡는 로봇이 여기에 속합니다. 여러 장소에서 사람 앞에 서는 경우가 많은 로봇인 만큼, 기술보다 사용 목적이나 서비스 환경이 이름의 정체성을 결정합니다.
물류 로봇도 마찬가지입니다. 창고, 공장, 유통센터, 병원 물류 구간처럼 대상물의 흐름이 중요한 곳에서 쓰이는 장비입니다. 그러니 물류 로봇이라고 해서 특정한 한 가지 형태가 떠오르는 것은 아닙니다. AGV일 수도 있고 AMR일 수도 있습니다. 바닥을 스스로 움직이면 모바일 로봇일 수 있습니다. 결국 물류 로봇은 어디에서 가동되는지를 먼저 보세요.
이송 로봇은 더 직관적입니다. 하는 일이 이름 안에 들어 있습니다. 단순하게 말하면 실어 나르고, 공급하고, 옮기는 역할입니다. 그래서 이송 로봇은 기술 이름이라기보다 임무 이름에 가깝습니다. 같은 장비가 창고에서는 물류 로봇으로 불리고, 병원에서는 서비스 로봇으로 인식되고, 공장에서는 이송 로봇으로 보일 수 있는 이유입니다. 몸체가 달라져서가 아니라, 현장과 임무가 달라져서입니다.
로봇을 가르는 가장 원초적 기준
모바일 로봇(Mobile Robot)과 고정형 로봇(Stationary Robot)은 복잡한 로봇 이름을 정리하는 가장 쉬운 기준입니다. 모바일 로봇은 스스로 움직이는 장비로, 앞선 AGV·AMR이 이 범주에 속합니다. 반면 고정형 로봇은 한자리에 붙박이로 설치된 장비입니다. 산업용 로봇과 코봇이 대부분이 여기 해당합니다.
물론 AMR과 같은 이동 플랫폼 위에 로봇 팔이 올라간 ‘모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)’처럼 복잡한 형태도 있지만, 이번 '이름표' 단계에서는 '바닥을 달리면 모바일, 서서 팔만 움직이면 고정형'으로 구분하는 것만으로도 충분합니다.
로봇이 서 있는 '풍경'을 읽어라
앞 모든 내용을 정리하면 단순합니다. 공정 반복의 효율을 높이는지, 사람과 협업하며 속도를 맞추는지, 아니면 바닥 주행을 통해 스스로 움직이는지를 먼저 따져보는 식입니다. 여기에 이동 방식이 고정 경로인지 혹은 장애물을 피하는 자율 우회인지를 더하고, 최종적으로 물건 이송이나 서비스 현장 투입이라는 목적을 입히면 복잡했던 이름표들이 제자리를 찾습니다.
결국 산업용 로봇과 코봇은 작업 위치의 차이로, AGV와 AMR은 길을 다루는 기술적 방식에서 갈라집니다. 서비스 로봇이나 물류 로봇 같은 명칭은 기체의 형상보다 역할과 현장의 맥락을 우선한 이름입니다. 모바일 로봇과 고정형 로봇이라는 두 축을 출발점으로 삼는다면, 제각각이었던 로봇의 언어도 직관적으로 읽히기 시작합니다.
호칭은 여기까지. 다음은 로봇의 ‘항해 기술’.
헬로티 최재규 기자 |
