인텔이 스페인 바르셀로나 컴퓨터비전센터 및 텍사스 대학교 오스틴과 함께 미국 방위고등연구계획국 오프로드 자율 지상 차량을 위한 고급 시뮬레이션 솔루션 개발 프로그램의 개발사로 선정됐다고 27일 밝혔다.

 

해당 시뮬레이션 프로그램은 차세대 오프로드 시뮬레이션 플랫폼을 만들어 개발 비용을 절감하고 시뮬레이션과 실제 환경 간 격차 해소를 목표로 한다.

 

자율주행에 있어 일반 도로와 오프로드 간 차이는 여전히 매우 크다. 현재 많은 시뮬레이션 환경이 존재하지만, 오프로드에 최적화한 대규모 자율주행 시뮬레이션 환경은 극소수에 불과하다.

 

 

오프로드 자율주행 차량은 부족한 도로 네트워크는 물론 암석 및 모든 종류의 초목이 있는 극한 지형 등 실질적인 문제를 마주하고 있다. 이런 조건은 오프로드 자율주행 차량 개발과 테스트 비용을 높이고 속도를 저하하는 요소로 작용한다.

 

프로그램은 솔루션을 개발하고 테스트할 수 있는 고급 시뮬레이션 기술을 제공해 AI 구동 자율 시스템 구축 및 검증 시간을 단축해 이러한 문제를 해결하는 것을 목표로 한다.

 

프로그램은 오프로드 자율 지상 차량 설계를 위한 전체 연구 및 개발 프로세스 가속을 목표로 총 48개월에 걸친 두 개의 과정으로 이루어져 있다.

 

인텔은 첫 번째 단계에서 물리, 센서 모델링, 지형 복잡성 등의 복잡한 오프로드 환경을 가장 높은 정확도로 모방하는 새로운 시뮬레이션 플랫폼과 지도 생성 도구를 전례 없는 규모로 개발하는데 집중한다. 두 번째 단계에서는 인텔 랩이 프로그램에 참여하는 협력 기관과 함께 연구개발 과정을 가속하기 위해 실제 로봇을 사용하지 않고 새로운 알고리즘을 구현할 예정이다.

 

게르만 로스 인텔 랩 자율 에이전트 부문 디렉터는 “바르셀로나 컴퓨터비전센터와 텍사스 대학교 오스틴 소속 전문가들과 함께 모든 유형의 환경과 조건에서 오프로드 지상 로봇 발전을 가속화하기 위한 다목적 개방형 플랫폼을 구축했다”며 “이번 프로그램에 참여해 오프로드 로봇 및 자율주행차의 또 다른 발전을 위해 지속적으로 기여할 수 있어 자랑스럽다”고 전했다.

 

헬로티 이동재 기자 |