CJ대한통운이 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터 포장 공정에 투입했다고 3일 밝혔다. 실증 단계를 넘어 실제 고객 물류를 처리하는 운영 현장에 휴머노이드 로봇을 적용한 물류업계 최초 사례다. 로봇은 포장 라인에서 박스 내부에 완충재를 투입하는 작업을 수행한다.

 

CJ대한통운은 지난해 군포 풀필먼트센터 현장 실증에 이어 이번에 실제 운영 공정 적용으로 한 단계 도약했다. 현장 운영을 통해 축적되는 작업 데이터를 AI 학습에 재투입해 로봇의 작업 정확도와 대응력을 지속 향상시킨다는 방침이다.

 

휴머노이드가 물류 자동화의 새로운 대안으로 주목받는 이유는 유연성과 확장성에 있다. 컨베이어나 고정형 로봇 등 기존 자동화 설비는 특정 공정에서 높은 생산성을 발휘하지만, 새로운 작업 추가 시 설비와 작업공간 변경이 필요한 경우가 많다. 반면 사람과 유사한 형태의 휴머노이드는 기존 작업공간을 그대로 활용하면서 다양한 작업에 탄력적으로 투입할 수 있다. 형태·크기·재질이 서로 다른 수많은 상품을 취급하고 작업 조건이 수시로 달라지는 물류 현장 특성에 부합하는 이유다.

 

 

CJ대한통운은 피지컬 AI의 핵심인 로봇 파운데이션 모델(RFM, Robot Foundation Model) 고도화에 집중하고 있다. RFM은 시각·센서로 주변 환경을 인식하고 상황에 맞는 행동을 판단·수행하는 로봇의 '두뇌'다. 실제 물류 현장 데이터와 시뮬레이션 가상 데이터를 병행 학습시켜 새로운 상품이나 작업환경에서도 대응 능력을 높이고 있다. 외부 협력도 병행한다. 로보티즈(하드웨어), 에이딘로보틱스(로봇핸드), 리얼월드AI(RFM) 등과 전략적 협업관계를 구축하며 AI 휴머노이드 생태계를 확장하고 있으며, 인간형 로봇핸드 개발을 포함한 다수의 정부 국책과제에도 참여 중이다.

 

향후 완충재 투입 공정을 시작으로 피킹·분류·검수·포장 등 복잡한 작업으로 적용 범위를 단계적으로 확대하고, 궁극적으로 하나의 로봇이 여러 물류 공정을 연속 수행하는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다.

 

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 "이번 현장 투입은 시연이나 실증을 넘어 휴머노이드가 실제 물류 운영에서 역할을 수행하는 단계로 진입했다는 데 의미가 있다"며 "현장 데이터와 AI 기술을 결합해 인간과 로봇이 함께 일하는 미래형 풀필먼트를 구현해 나가겠다"고 말했다.

 

헬로티 김재황 기자 |