엔비디아 RFM ‘엔비디아 아이작 그루트(NVIDIA Isaac GR00T)’ 기반 차세대 이족 보행 휴머노이드 로봇 공동 개발

 

LG그룹·엔비디아이 피지컬 AI(Physical AI) 및 지능형 인프라 시장을 주도하기 위해 기술 동맹을 맺었다.

 

양사는 엔비디아의 범용 로봇 파운데이션 모델(RFM) ‘엔비디아 아이작 그루트(NVIDIA Isaac GR00T)’를 적용한 차세대 이족 보행 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)을 공동 개발하기로 했다. 이 기체는 내년 1분기에 정식 공개될 예정이다.

 

 

이들은 미국 캘리포니아 주 산타클라라에 있는 엔비디아 본사에서 이 같은 내용의 업무협약(MOU)을 체결했다. 현장에는 젠슨 황(Jensen Huang) 엔비디아 최고경영책임자(CEO)와 구광모 LG그룹 대표가 참석했다. 양측은 이번 협업을 통해 로보틱스, AI 팩토리, 미래 모빌리티 등 3대 핵심 분야에서 실질적인 사업 실행 단계에 돌입한다.

 

구 대표는 "양사의 협력으로 피지컬 AI와 AI 팩토리 분야의 지향점이 한층 명확해졌다"며 "글로벌 시장을 선도하는 고도화된 레퍼런스를 확보해 산업 전반의 AI 혁신을 이끌어가겠다"고 강조했다.

 

로보틱스 분야에서는 컴퓨팅 솔루션 ‘엔비디아 젯슨 토르(NVIDIA Jetson Thor)’와 로보틱스 기능 안전 시스템 ‘엔비디아 헤일로스 포 로보틱스(NVIDIA Halos for Robotics)’가 적용된다. 이를 기반으로 한 이족 보행 로봇을 개발하고, LG전자·LG이노텍·LG에너지솔루션 등 LG그룹 내 부품 기술을 집약한다.

 

아울러 연내 LG전자의 미국 테네시 주 소재 공장 세탁기 생산 라인에 바퀴(Wheel) 기반 로봇 'LG 클로이(LG CLOi)'를 투입해 실증(Pilot)을 진행한다. 여기에 LG CNS의 로봇 학습·운영 플랫폼 ‘피지컬웍스(PhysicalWorks)’를 활용해, 로봇 학습용 데이터 팩토리를 구축하기로 했다. 이로써 자체 로봇 파운데이션 모델(RFM) 고도화를 추진한다는 방침이다.

 

AI 팩토리 및 모빌리티 영역에서는 AI 팩토리 설계·배포·운영 청사진인 ‘엔비디아 DSX(NVIDIA DSX)’와 로봇 인프라용 GPU 아키텍처 ‘엔비디아 베라 루빈(NVIDIA Vera Rubin)’가 도입된다. 이를 바탕으로 오는 2028년 상반기까지 충청남도 천안시 소재에 80메가와트(MW)급 LG AI 팩토리를 건설할 예정이다.

 

모빌리티 부문에서는 자율주행 차량 개발 플랫폼 ‘엔비디아 드라이브 하이페리온(NVIDIA DRIVE Hyperion)’을 기반으로 차량용 인포테인먼트와 자율주행 기술을 결합한 차세대 플랫폼을 개발한다. 이를 통해 이들이 목표로 하는 것은 AI 정의 차량(AIDV) 플랫폼 개발이다.

 

젠슨 황 CEO는 "피지컬 AI의 궁극적 가치는 현실 세계를 이해하고 자율적으로 추론하는 로봇·기계를 통해 인간 삶의 안전성·편의성을 높이는 데 있다"고 전했다. 끝으로 "LG가 보유한 제조·엔지니어링 경쟁력과 자사 컴퓨팅 기술이 결합해 로봇·자율주행의 새로운 시대를 열 것"이라고 포부를 밝혔다.

 

헬로티 최재규 기자 |