피지컬 AI(Physical AI) 학습 특화 리더 암(Leader Arm) 플랫폼 개발 완료 및 상용화 신호탄

“인간 움직임 데이터 기반 차세대 로봇 시장 경쟁력 및 안전성 확보”

연내 ‘듀얼 암 모바일 매니퓰레이터(Dual-arm Mobile Manipulator)’ 개발 의지도

 

 

비전 AI(Vision AI) 기술 업체 시선AI의 로봇 부문 자회사 유온로보틱스가 피지컬 AI(Physical AI) 시장 공략을 본격화했다. 이들은 피지컬 AI 모델 학습 전용 ‘리더 암(Leader Arm)’ 플랫폼을 개발 및 시제품 제작을 완료하고 본격적인 상용화에 나선다.

 

유온로보틱스가 개발한 리더 암 플랫폼은 협동 로봇(코봇)용 피지컬 AI 학습 데이터 수집에 특화된 플랫폼 기술이다. 이는 범용성·확장성에 중점을 설계로, 다양한 로보틱스 기업의 제품 및 현장 요구사항에 맞게 맞춤화(Customized)가 가능한 것으로 알려졌다.

 

리더 암 기술은 사용자가 조종하는 '리더(Leader)'와 이를 복제해 작업하는 '팔로워(Follower)'를 연동하는 방식이다. 원격 조작을 뜻하는 '텔레오퍼레이션(Teleoperation)'을 구현하는 핵심 하드웨어다. 이전에는 원자력, 심해 탐사 등 위험 지역 작업에 주로 활용된 기술이다. 최근에는 인간의 움직임을 로봇에 학습시키는 피지컬 AI와 더불어, 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 분야의 핵심 인터페이스로 급부상하고 있다.

 

유온로보틱스는 이 기술을 확장해 자율주행로봇(AMR)과 로봇 팔(Robot Arm)을 결합한 ‘듀얼 암 모바일 매니퓰레이터(Dual-arm Mobile Manipulator)’를 개발 중이다. 구체적으로, 자율주행이 가능한 이동형 베이스 위에 두 개의 로봇 팔을 장착한 형태다. 로봇 스스로 이동하며 물체를 보고 집거나 조작할 수 있어, 기존 고정형 로봇이나 단일 팔 로봇으로는 불가능했던 고난도의 복합 작업을 수행할 수 있다.

 

사측은 올해 말 시제품 완성을 목표로 이 플랫픔을 개발하고 있다. 여기에는 모회사 시선AI의 고도화된 비전 AI 기술이 적용돼, 정밀한 객체 인식과 충돌 방지 등 안전성을 극대화할 예정이다.

 

유온로보틱스 관계자는 “리더 암 기술 개발 완료로 피지컬 AI 시장 진출을 위한 모든 준비를 마쳤다”며 “고객사별 최적화된 맞춤형 제품을 지속 제공해 차세대 로봇 시장에서 확고한 경쟁우위를 확보하겠다”고 밝혔다.

 

헬로티 최재규 기자 |