보쉬 렉스로스(Bosch Rexroth)의 Smart Flex Effector는 독립적인 6자유도 운동학을 갖춘 최초의 센서 기반 보정 모듈이다. Smart Flex Effector는 로봇 애플리케이션에 촉각적인 촉감 피드백을 제공하여 기본적으로 인간 손의 기능을 모방한다.
또한 장치에서 사용할 수 있는 다양한 실시간 데이터를 기반으로 로봇 작업의 디지털 트윈을 생성할 수 있어 완벽한 프로세스 투명성을 제공한다.
Smart Flex Effector는 복잡한 핸들링 애플리케이션, 미크론 수준의 공차를 갖춘 조립 작업, 로봇 티칭, 공정 중 측정 수행 및 이전에는 얻을 수 없었던 움직임 유연성을 제공하는 데 적합하다. Smart Flex Effector는 수년 동안 통합자들을 괴롭혔던 다양한 도전 과제를 해결한다.
Smart Flex Effector는 도구와 작업물 사이의 위치 편차 또는 최소 공차를 가진 복잡한 조립 공정과 같이 복잡하고 엄격한 공차의 프로세스를 수정하도록 설계되었다. 또한 6D 위치 기록 덕분에 로봇 제어 시스템은 그리핑 및 배치 지점에 대한 좌표를 직접 읽을 수 있다. 작동 중 반복 학습이 자동화된 방식으로 가능하다.
유리 또는 기타 깨지기 쉬운 재질로 만든 부품조차도 처리할 수 있다. 보정 모듈은 또한 빠른 전송 실행을 위해 제로 위치로 능동적으로 이동하고 전자기적으로 잠글 수 있다.
6자유도에서 독립적으로 작동하는 운동학 시스템 덕분에 민감한 터치를 갖춘 촉각적인 올라운더는 작업물의 위치를 정확하게 기록하고 활성 보정 목적으로 로봇 제어 장치에 정보를 전달한다.
Smart Flex Effector는 최대 6kg의 하중을 처리하도록 설계되었다. 기계 제조업체 및 사용자에게는 패시브 보정 유닛, 토크 센서 및 비전 시스템과 같은 기존 장비로는 구현하기 어려웠거나 불가능했던 광범위한 새로운 애플리케이션을 열어준다.
애플리케이션은 프로세스 자동화 및 품질 모니터링에서부터 티칭 및 객체의 제어된 핸들링에 이르기까지 다양하다.
헬로티 김진희 기자 |
