[Çï·ÎƼ]
¾îµå¹êÅØÀÌ À¯Áø·Îº¿°ú °øµ¿ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼úÀ» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Å×½ºÆ® Á¦Ç° ‘AMS-DemoKit-100’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 13ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¡ãAMS-DemoKit-100
¾îµå¹êÅØÀÇ Çϵå¿þ¾î¿Í À¯Áø·Îº¿ÀÇ ·Îº¿±â¼ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» À¶ÇÕÇØ ¾ç»ç°¡ ±¹³»¿Ü ·Îº¿ »ê¾÷ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çϰí Çù·ÂÀ» È®´ëÇØ³ª°£´Ù´Â ¹æÄ§ÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº ¹ÙÄû°¡ ´Þ¸° ´Ù¾çÇÑ ÀåºñµéÀ» ½º½º·Î ¸ñÀûÁö±îÁö À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇϰí ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ AMS-DemoKit-100ÀºÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀ» Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¥¸ð¿ë ŰƮ´Ù. ÇØ´ç ±â¼úÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â »ê¾÷±º¿¡¼ Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀ» È®ÀÎÇϰí, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á÷Á¢ Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
AMS-DemoKit-100Àº Å©°Ô ¼¾¼ºÎ·Á¦¾îºÎ·±¸µ¿ºÎ·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, ¼¾¼ºÎ´Â À¯Áø·Îº¿¿¡¼ ÀÚü °³¹ßÇÑ 3D ¶óÀÌ´Ù, YRL3¸¦ ÅëÇØ ¼öÆò 270µµ, ¼öÁ÷ 90µµÀÇ ¿µ¿ªÀ» ½ºÄµÇÑ´Ù.
Á¦¾îºÎ´Â SLAM ¹× Navigation ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼³Ä¡ÇÑ AM Board, ¹«¼± ³×Æ®¿öÅ©¸¦ À§ÇÑ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ µîÀÌ ÇØ´çÇÑ´Ù. ±¸µ¿ºÎ´Â À̵¿À» À§ÇÑ ¹ÙÄû ¹× Àü¿ø ÀåÄ¡·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷ Á¦¾îºÎ´Â ¾îµå¹êÅØÀÇ »ê¾÷¿ë ¸¶´õº¸µå¸¦ »ç¿ëÇØ ¾îµå¹êÅØ°ú À¯Áø·Îº¿ÀÇ ±â¼úÇù·ÂÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ´Ù. ¾îµå¹êÅØÀº À¯Áø·Îº¿ÀÇ Navigation ±â¼ú°ú °áÇÕÇØ ´õ¿í Á¤È®ÇÑ Áöµµ »ý¼º°ú À§Ä¡ ÀνÄ, ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ °æ·Î Ž»ö ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µîÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¾Èµ¿È¯ ¾îµå¹êÅØ »ó¹«´Â “¾ðÅÃÆ® ½Ã´ë¿¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú ¼ö¿ä°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù”¶ó¸ç, “AMS-DemoKit-100À» ÅëÇØ ½±°í ºü¸£°Ô ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú »ó¿ëÈ¿¡ ¾ÕÀå¼´Â ±âȸ°¡ µÆÀ¸¸é ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.