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[2019 로보월드] 엑트엔지니어링, 스카라 로봇 충돌 회피 기술 시연

입력 : 2019.10.12 15:25

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[첨단 헬로티]

 

Servo, CNC, Motion Controller등 다양한 솔루션을 제공하는 엑트엔지니어링은 스카라 로봇 충돌 회피 기술을 시연했다.

 

2대 이상의 로봇이 동시에 작업을 하는 경우에 로봇이 충돌을 방지하는 기술로, 이것은 다수의 로봇이 충돌이 예상되는 공유 영역에 선진입을 한로봇에게 우선권을 주고 다른 로봇은 주어진 작업을 수행하다가 충돌이 예상되는 지역에 접근을 하면 우선권이 없는 로봇을 정지시킨다.

 

우선권이 있는 로봇이 공유 영역을 벗어나면 즉시 다음 대기 로봇이 진입해서 우선권을 확흑해서 다른 로봇의 진입을 금지시키고 주어진 작업을 하는 방법으로 여러대가 동시에 작업을 하는 경우에 충돌 회피 뿐만 아니라 작업 시간 단축에 매우 효율적인 운영 방법이다.

 

 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.

/김진희 기자(jjang@hellot.net)

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